İnsansız Kara Aracı Tasarımında Ağırlık Oranı Metodu Kullanımı
Journal Title: Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi - Year 2019, Vol 5, Issue 1
Abstract
Herhangi bir uygulamaya yönelik seçilen tasarım modelinin kullanımıyla, istenilen sonuca ulaşılamadığı durumlarda, tasarımcılar kendi problemlerinin çözümüne yönelik uygun işlem modelleri geliştirebilmektedir. Tam da bu noktada İKA gibi karmaşık bir araç tasarımında karşılaşılan problemleri çözmek için bir tasarım işlem modeli geliştirilmesine ihtiyaç duyulmuştur. İKA genel tasarımında, tasarımı direkt olarak etkileyen çok sayıda alt sistem vardır. Söz konusu sistemler arasında karmaşık ilişkiler ağı bulunmaktadır. Bu çalışmada İKA tasarımındaki karmaşık ilişkileri kolay bir yöntemle çözmek için kavramsal tasarım yapılmıştır. Gerçekleştirilecek tasarım ile ilgili istekler; mevcut sistem ilişkilerine dayanarak değerlendirilip en uygun olacak çözüme karar verilebilmesi için, sistematik tasarımda alternatif çözümler üretilmiş ve bu üretilen alternatif çözümlerin şartname ihtiyaçları açısından değerlendirilmiştir. En iyi alternatifi belirlemede önem dereceli metotlardan en güncel ve geçerli hesaplama tekniği olan ağırlık oran metodu kullanılmıştır. Ağırlık oranında ölçütlerin önem göstergesi ( ) ve memnuniyet dereceleri tasarımcı tarafından özel olarak belirlenmiştir. İKA ağırlığına dayalı 3 çeşit ölçüt önem göstergeli ağırlık oranı metot çizelgesi ve 3 çeşit memnuniyet dereceleri çizelgesi oluşturulmuştur. Böylece ağırlık oranı metoduyla ortaya çıkarılan alternatifler matematiksel ifadelere dönüştürülerek en iyi alternatifler belirlenmiştir.
Authors and Affiliations
Cüneyd DEMİR, Mustafa BOZDEMİR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP652278
- DOI -
- Views 58
- Downloads 0
LED Işık Kaynaklı, Enerji Tasarruflu ve Yüksek Verimli Ofis Aydınlatma Armatürü Tasarımı
Son yıllarda, tüm dünyada enerji verimliliğinin artan önemi sonucunda, aydınlatmada verim konusunda da bilinç ve çalışmalar artmış, LED aydınlatmaya geçiş başlamıştır. Dünyadaki gidişat diğer teknolojilerde olduğu gibi a...
Pürüzlülük Katsayısının Cowan Yöntemi ve Uzaktan Algılama Yardımıyla Belirlenmesi
Nehir yatağında veya taşkın alanlarında ortalama akım hızını bulmak için günümüzde sıklıkla kullanılan Manning formülü Robert MANNING tarafından 1889 yılında yayınlanmıştır. Formülde yer alan n pürüzlülük katsayısının be...
RADAR VE SKEW T-LOGP DİYAGRAMI YARDIMI İLE ADANA VE SAMSUN'DA BULUT TEPE YÜKSEKLİĞİNİN BELİRLENMESİ
Dünyada olduğu gibi Türkiye’de de kuvvetli hava olaylarının görülme sıklığı son yıllarda belirgin bir şekilde artmakta ve insan hayatını olumsuz şekilde etkilemektedir. Kuvvetli hava olaylarının tahmini veya riskli ala...
Isı Pompalı İnfrared Kurutucuda Dilimlenmiş Limonun Kurutulmasının Performans Analizi
Bu çalışmada ısı pompalı infrared bir kurutucuda dilimlenmiş limonun kurutulması deneysel olarak analiz edilmiştir. Deney düzeneği kapalı çevrim ve taze hava girişli olarak iki ayrı şekilde tasarlanmış ve aynı değerlerde...
Konik Kırıcı Tasarımı ve Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Doğrulanması
Konik kırıcılar özellikle aşındırıcı ve sert kayaçların kırılması amacıyla kullanılan makinelerdir. Bu makineler kırma eleme tesislerinde uzun süre çalıştırılırlar ve bu süre boyunca makine elemanları ağır yüklere maruz...