KINEMATIC ANALYSIS OF MANIPULATION SYSTEMS OF CONSTRUCTION ROBOTS
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2014, Vol 65, Issue
Abstract
In order to further develop construction-robot control systems, dependencies between gen-eralized coordinates of its manipulation system and the position coordinates of the working tool for carrying loads have been ascertained. Construction-robot manipulation system kinematics has been explored.
Authors and Affiliations
D. Mischuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP94710
- DOI -
- Views 110
- Downloads 0
ДЕЯКІ АСПЕКТИ ЗБЕРЕЖЕННЯ ПРАЦЕЗДАТНОСТІ І ПРОФІЛАКТИКА ПЕРЕВТОМЛЕННЯ ВИКЛАДАЧІВ
Розглянуто основні причини та наслідки виникнення перевтомлення викладачів, визначено основні шляхи збереження працездатності і профілактики перевтомлення.
ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ТЕХНОЛОГИИ ТРАВЛЕНИЯ α-ЛАТУНИ
Рассмотрен процесс анодного растворения сплава α-латуней в зависимости от состава и концентрации электролитов NaC1, NaC1О4, Na2SO4, NaNO3. Обоснован ряд анионов по интенсификации активного анодного окисления α-латуни. Оп...
ЭТАПЫ СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РЕГИОНАЛЬНОГО РАЦИОНАЛЬНОГО ВОДОПОЛЬЗОВАНИЯ
Обоснована и представлена последовательность создания информационно-аналитических систем обеспечения рационального водопользования; определены задачи и инструментарии реализации разработанных этапов синтеза программных к...
ANALYSIS OF OPPORTUNITIES FOR REDUCING THE INFLUENCE OF HARMFUL SUBSTANCES IN THE AIR OF THE WORKPLACE ON THE SAFETY OF DRIVERS OF ROAD VEHICLES AND WORKERS
The possibility of reducing the impact of harmful substances in the air of the work place on the safety of road vehicles drivers and workers of construction and reconstruction of roads is considered. The reasons of occup...
ECOTOXICITY PROPERTIES OF COPPER-ZINC GALVANIC WASTES
The problem of elimination of galvanic sludge is one of the most pressing environmental problems of industrial enterprises, which have galvanic processes in their technological cycle. Goal. Due to the high density of was...