KINEMATIC ANALYSIS OF MANIPULATION SYSTEMS OF CONSTRUCTION ROBOTS
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2014, Vol 65, Issue
Abstract
In order to further develop construction-robot control systems, dependencies between gen-eralized coordinates of its manipulation system and the position coordinates of the working tool for carrying loads have been ascertained. Construction-robot manipulation system kinematics has been explored.
Authors and Affiliations
D. Mischuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP94710
- DOI -
- Views 93
- Downloads 0
DETERMINATION OF THE MINIMUM REQUIRED VEHICLE PHEUMOENGINE COMPRESSED INLET AIR HEATING UNDER DIFFERENT OPERATING CONDITIONS
The change of parameters of the minimum required heating of the D/S= 76/66 mm four piston motor compressed inlet air, depending on the ambient temperature and pressure level in the air cylinders.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ ВНЕШНЕЙ РИХТОВКИ КУЗОВНЫХ ПАНЕЛЕЙ АВТОМОБИЛЕЙ
В рамках статьи определена область применения новой технологии внешней бесконтактной магнитно-импульсной рихтовки кузовных панелей автомобилей с использованием энергии импульсных магнитных полей. Проведен анализ альтерна...
[b]КЛАССИФИКАЦИЯ АНГЛОЯЗЫЧНОЙ ТЕРМИНОЛОГИИ, ОТНОСЯЩЕЙСЯ К МАШИНАМ И ОБОРУДОВАНИЮ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА, ЭКСПЛУАТАЦИИ И РЕМОНТА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ И СООРУЖЕНИЙ[/b]
Предложена классификация терминологии, связанной с машинами и оборудованием для строительства, эксплуатации и ремонта автомобильных дорог и сооружений, выделены основные группы данной терминологии в английском язык...
MINIMIZATION OF CARCINOGENIC DANGER OF AUTOMOBILES
The features of carcinogenic hydrocarbons formation during the process of hydrocarbon fuels combustion including high-aromatized ones are analyzed. Ways and methods of minimization of ecocarcinogenic danger caused by aut...
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИОННО-ПЛАЗМЕННОГО ПОКРЫТИЯ НА ПОВЕРХНОСТЬ РЕЖУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
Используя теорию планирования эксперимента, установлены оптимальные параметры покрытия, наносимого на поверхность режущих элементов землеройно-транспортных машин, которое обеспечивает минимизацию износа.