KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE

Abstract

The main purpose of this article is to present a possible description of kinematic characteristics concerning the direction of travel of a selected mobile working machine in motion, namely, a hinged loader. This description is presented in the form of equations, which define the circumferential velocity as well as the angular velocity of the vehicle wheels during a ride involving a curve. In this way, it is also possible to describe a function of the axle differential.

Authors and Affiliations

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ

Keywords

Related Articles

EVALUATION OF THE IMPACT OF OIL PRESENCE IN THE AVIATION FUEL ON PARTICLE SIZE DISTRIBUTION

Emissions from aircraft engines represent a highly complex and important issue, which is related to the risk to human health. Particles emitted in urban areas and in the vicinity of airports affect air quality and have a...

NIEPEWNOŚĆ I GRANULACJA INFORMACJI W STEROWANIU RUCHEM DROGOWYM

W artykule przedstawiono problem granulacji informacji w systemach sterowania ruchem drogowym oraz omówiono wpływ granulacji informacji na niepewność podejmowanych decyzji sterujących. Pomiary ruchu drogowego są realizow...

EFFECT OF INTERFERENCE FIT BETWEEN WHEEL HUB AND AXLE SEAT OF A RAIL VEHICLE ON STRESSES IN A TRANSITION ZONE

The main goal of the study is investigation of the effect of an interference fit between the wheel hub and the axle of a rail vehicle as well as some axle dimensions on the state of stress in the transition zone in vicin...

LABORATORYJNA OCENA WPŁYWU NACISKU I PRĘDKOŚCI ŚLIZGANIA NA INTENSYWNOŚĆ ZUŻYCIA STALI OBRĘCZOWEJ GATUNKU B6T PRZY SUCHYM TARCIU ŚLIZGOWYM

Koła kolejowe są odpowiedzialnymi elementami o dużym wpływie na bezpieczeństwo i niezawodność przewozów. Ich zużywanie, będące skutkiem tarcia pomiędzy kołami a szynami, jest ważną przyczyną utraty właściwości użytkowych...

ESTIMATION OF THE ABILITY TO USE A MASS OF AIR FROM A MOVING VEHICLE IN WIND TURBINE PROPULSION

This work presents division and classification of wind turbines according to the location of the axis of rotation and generated power. The work introduces applications of the wind turbines in electric energy generation w...

Download PDF file
  • EP ID EP117961
  • DOI 10.20858/sjsutst.2016.91.8
  • Views 55
  • Downloads 0

How To Cite

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ (2016). KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE. Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport, 2016(91), 81-88. https://europub.co.uk/articles/-A-117961