KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE

Abstract

The main purpose of this article is to present a possible description of kinematic characteristics concerning the direction of travel of a selected mobile working machine in motion, namely, a hinged loader. This description is presented in the form of equations, which define the circumferential velocity as well as the angular velocity of the vehicle wheels during a ride involving a curve. In this way, it is also possible to describe a function of the axle differential.

Authors and Affiliations

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ

Keywords

Related Articles

POPRAWA JAKOŚCI PROJEKTÓW BUDOWLI TRANSPORTOWYCH Z WYKORZYSTANIEM METOD ZARZĄDZANIA WIEDZĄ

W artykule przedstawiono problem wpływu zarządzania wiedzą na jakość systemu informacyjnego projektu rozumianego jako zespół działań tworzących nową strukturę, na przykład elementu infrastruktury transportu, dla któreg...

KONCEPCJA IMPLEMENTACJI SYSTEMU OCENY PROCESU SZEREGOWANIA SAMOLOTÓW LĄDUJACYCH

Organizacja ruchu w rejonach lotnisk jest jednym z trudniejszych zadań dla służb zarządzania ruchem lotniczym. Wynika to z dużej liczby samolotów wykonujących skomplikowane manewry w ograniczonej przestrzeni ruchowej....

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych silnika ZI samochodu Fiat Panda o pojemności skokowej 1,1 [dm3]. Celem tych badań była ocena wpływu wyłączania cylindra na zmiany sygnału wibroakustycznego silnika.

SELECTED DESIGNING ISSUES OF INNOVATIVE MEANS OF TRANSPORT ADAPTED TO PEOPLE WITH LIMITED PHYSICAL ABILITY

. Nowadays, the challenge for transport designers is to ensure more mobility and participation in social life of elderly and disabled people, because of the systematic increase of this group. The selected issues regardin...

LIVE ANIMALS REGULATIONS  CHOSEN ASPECTS OF AIR TRANSPORT OF ANIMALS

The article presents important aspects of the air animal shipments. Carriage of live animals by air is the one of most important issue. From one side, the transport should be organized in the way ensuring possible, the l...

Download PDF file
  • EP ID EP117961
  • DOI 10.20858/sjsutst.2016.91.8
  • Views 69
  • Downloads 0

How To Cite

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ (2016). KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE. Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport, 2016(91), 81-88. https://europub.co.uk/articles/-A-117961