KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНДУКТИВНОГО ИМПЕДАНСА В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
Проанализированы особенности построения преобразователя индуктивного импеданса на основе интегрального таймера. Найдены условия линейного преобразования индуктивного импеданса в последовательность прямоугольных импульсов...
АНАЛІЗ ВЗАЄМНИХ ЗВ'ЯЗКІВ МІЖ ОКРЕМИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ПРОЦЕСУ ОБПАЛУ ОКАТИШІВ
У статті представлені результати моделювання роботи зон сушки, підігріву та обпалу конвеєрної машини для обпалу окатишів. Встановлено, що при наявності залишкової вологи в окатишах розвиток процесів окислення магнетиту і...
Об одном методе распределения нагрузки с учетом фрактальных свойств трафика
Предложено математическое описание распределенной системы балансировки нагрузки и динамический метод распределения нагрузки, учитывающий мультифрактальные свойства сетевого трафика, на основании которых пересчитывается р...
МОДЕЛЮВАННЯ РІВНОВАГИ В СИСТЕМІ FE2+– SO42-–H2O–OH-
Методами залишкових концентрацій, потенціометрії, вимірювання електропровідності досліджено систему Fe2+– SO42-–H2O–OH-. Встановлено, що механізм взаємодії-дії між FeSO4 і NaOH залежить від вихідної концентрації ферум (І...
РОЗРОБКА РОЗШИРЕННЯ ПІДРАХУНКУ «ВТРАЧЕНОГО ЧАСУ» В INTERNET
Розроблено розширення для Google Chrome для підрахунку «Втраченого часу» в Інтернет. Це розширення підраховує час, прове-дений на сайтах з можливістю визначення відвіданих сайтів за кате-горіями: корисний час, або втраче...