KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 106
- Downloads 0
Исследование потенциальных возможностей классификации энтропийных выборок случайных величин
Проведен анализ возможности классификации многопараметрических объектов с использованием энтропийных преобразований. Исследова-но влияние объема исходных данных на достоверность принятия ре-шений о классе объекта контрол...
Определение среднего объема груза в аккумулирующем бункере, работающем в системе подземного конвейерного транспорта угольных шахт.
На основании математической модели функционирования аккумулирующего бункера, работающего в неуправляемом режиме, получены аналитические зависимости среднего объема груза в бункере от объема бункера и параметров грузопото...
Особенности измерения индуктивного импеданса на низких частотах
Исследованы возможности метода трех вольтметровдля измерения индуктивности, активного сопротивления, а также их частотных характеристик. Установлено, что в диапазоне частотдо 100 кГц погрешность измерения индуктивности с...
АНАЛІЗ ОСНОВНИХ ТЕХНОЛОГІЙ РОЗРОБКИ ВЕБ-ДОДАТКІВ НА ПЛАТФОРМІ JAVA
Проведено порівняльний аналіз сучасних технологій розробки веб-додатків на платформі Java, а самеJavaServerPages, JavaServerFaces, JavaFX, ApacheStruts та Spring Framework. Наведені особливості цих технологій та висновки...
Large cities road traffic self-similarity research
The problem of estimating and analyzing the density of road traffic on the signs of self-similarity (fractality) is considered on the example of several re-gions of London. Experimental data includes quantitative data of...