KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
Construction of the choice function of the preference solutions for the pellet burner
Object modeling – the burner with fuel granules (pellets) for heating. It was investigated the effect of the five physical parameters on the three output parameters of the burners. The experimental results are compared w...
ФОРМУВАННЯ ЯКІСНИХ ОКАТИШІВ СУМІСНИМ ВПЛИВОМ ТЕМПЕРАТУРИ ЇХ ОБПАЛУ ТА ШВИДКОСТІ ГАЗОВОГО ОБДУВУ
У статті представлені результати моделювання роботи зон обпалу та охолодження конвеєрної машини для обпалу окатишів при зміні температури обпалу та швидкості газового потоку. Встановлено, що при підвищені швидкості газов...
STUDY OF THE PROCESS OF SEEKING GLOBAL EXTREMUM OF FUNCTION BY SYMMETRIC ALGORITHMS WITH PARALLEL SPACE
Theoretical and experimental research of seeking global extremum of function based on the application of the concept of symmetry is carried out.
Розробка семантичного фільтру на основі персональних вподобань користувача
У даній статті були досліджені проблеми сучасних рекомендаційних систем, методи надання рекомендацій, а також отримання реле-вантної інформації. Також були розглянуті технології штучного інте-лекту, за допомогою яких мо...
Проблеми прогнозування негативних процесів різної природи
В статті розглядається питання аналізу показника «якості життя» в якості основного критерію соціально-економічного розвиткусуспільства та чинники що впливають на його формування. Аналізуються економічні та екологічні скл...