KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 113
- Downloads 0
ПРОСТОРОВА НЕЧІТКА КЛАСТЕРІЗАЦІЯ В ЗАДАННІ СЕГМЕНТАЦІЇ НАПІВТОНОВИХ ЗОБРАЖЕНЬ
Досліджено інформаційні можливості методу сегментації напівтонових слабоконтрастних зображень на основі результату нечіткої кластеризації з урахуванням просторової інформації під час адаптивної оптимізації. Просторова с...
EVOLVING MULTILAYER NEURO-FUZZY SYSTEM AND ITS LEARNING
In this work a neuro-fuzzy system with all its parameters adjustment is proposed. It is used as a node of the evolving multilayer system. The system architecture can evolve in online mode as the synaptic weights, centers...
Моделирование многосвязных систем управления скоростным режимом прокатки на непрерывном мелкосортном стане
Работа направлена на снижение разноширинности сортового проката путем управления скоростным режимом прокатки в черновой группе клетей и оценки качества этого управления по изменению величины петли проката перед чистовой...
Імітаційне моделювання багатоадресної передачі даних із застосуванням апарату нечіткої логіки
Створено імітаційну модель багатоадресної передачі даних для аналізу проходження трафіку та завантаженості мережі з mesh-топологією. Досліджено якість роботи даної моделі в залежності від часу роботи мережі, обсягу перед...
Особенности оценки оптимальности распределения ресурсов отделения хирургического профиля
В данной статье рассматривается методоценки оптимальности распределения ресурсов отделения хирургического профиля, который учитывает приоритеты того или иного параметра и ряд дополнительных характеристик, например: риск...