KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 5
Abstract
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractions with objects of manipulations which are components of automatic synthesis of robotic mechanical assembly technologies in flexible manufac-turing cells is proposed.
Authors and Affiliations
Валерій Кирилович, Роман Моргунов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP594387
- DOI -
- Views 111
- Downloads 0
ТЕСТИРОВАНИЕ API И АКТУАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
В свете растущей популярности микросервисной архитектуры приложений востребованным становится тестирование API. В работе изложены особенности тестирования API, описаны преимущества, которые дает его использование при раз...
Применение методов machine learning к задаче определения готовности расплава металла
Разработана модель прогнозирования готовности расплава электро-стали по химическому составу с применение методов машинного обу-чения с учителем.
ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕДУРЫ ОЦЕНКИ И ОБНАРУЖЕНИЯ МЕДИЦИНСКИХ СТАНДАРТОВ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ РЕСУРСОВ
В данной статье рассматривается алгоритм работы са-мообучающейся экспертной системы, для обнаружения новых и оцен-ки существующих расширенных медико-экономических стандартов. Такой подход позволяет выявить объективную пр...
НЕЧЕТКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ СЛАБОКОНТРАСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В БАЗИСЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДЕКОРРЕЛЯЦИИ
Предложен алгоритм сегментации слабоконтрастных изображений, который обеспечивает повышение ее помехоустойчивости и достоверности. Суть метода заключается в выделении независимых компонент ансамбля нечетких функций прин...
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ САМООЦЕНКИ ПСИХИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЛИЧНОСТИ
Предложена математическая модель процесса психометрического тестирования путем общения человека с компьютером с целью самооценки его трех психических свойств (самочувствия, мыслительной активности, настроения). Рассмотре...