Когнитивная система оценки положения полюса поворота судна с помощью эффективных алгоритмов
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2018, Vol 0, Issue 171
Abstract
В статье представлен анализ семантики используемых терминов и понятий системы управления процессом манев- рирования судна. Общая научная категория системы, которая использовалась, играет роль методологических принципов изу- чения и описания предмета исследования. Введение в качестве основы системной теории изолированного элемента - «объект управления» придает смысловое содержание понятий «прямой», «обратной» и «локальной» линии связи для передачи инфор- мации. Считается, что исторический аспект создания когнитивной системы определяет динамику способов оценки положения полюса поворота (ПП) судна. Отмечается, что изначально была разработана содержательная модель для определения позиции ПП на основе использования сравнительного метода управления судном. Затем была создана формализованная модель для расчета положения ПП на одну силу и установлены основные законы перемещения ПП относительно местоположения точки приложения движущей силы и центра тяжести. Позднее были созданы модели определения результирующих боковых сил, действующих на корпус, а по ним и положение абсциссы ПП. Для автоматического определения абсциссы ПП была разработа- на модель, которая использует значение тангенциальных скоростей конечностей судна. Этот метод не требует разработки но- вых навигационных устройств и предполагает введение локальных связей между существующими элементами системы. По- следние два метода защищены патентами Украины и приоритетными публикациями. Произведенная экспериментальная про- верка предлагаемых формализованных моделей подтвердила их правильность. Анализ результатов расчета показывает, что для большого количества внутренних и внешних сил, действующих на судно, имеются некоторые отклонения результатов расчета от экспериментальных значений, которые можно объяснить взаимодействием между силами различного происхождения. Для выяснения характера этого взаимодействия требуются дальнейшие экспериментальные исследования.
Authors and Affiliations
С. Е. Мальцев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP496611
- DOI 10.31174/SEND-NT2018-171VI19-08
- Views 137
- Downloads 0
Цілі та завдання підвищення кваліфікації вчителів природничо-математичних предметів в умовах реформування освіти України
Стаття присвячена проблемі визначення змісту цілей і завдань підвищення кваліфікації вчителів природничо- математичних предметів у післядипломний період. Розглянуто функції (розвиваюча, навчальна, інф...
Comparative method adopted by triangulating models of surfaces for solving the planning tasks on construction site
The publication describes a method of comparing surfaces given by triangulation models, which is proposed to be used for solving tasks of planning the for construction territory. The proposed approach uses digital elevat...
Ранні лінгвоукраїністичні студії Е. Балецького
Стаття містить огляд лінгвістичних публікацій Е. Балецького у виданнях Підкарпатського общества наук. Обґру- нтовується необхідність актуалізації змісту цих праць, демонструється їхня користь для сучасних досліджень у га...
Рівень розвитку правової культури підлітків в залежності від соціально-психологічних особливостей сімей
Правова культура особистості – це не тільки знання людиною права, а й впровадження цих знань в своєму житті, в своїй діяльністю, у взаємостосунках. У минулих наших дослідженнях ми встановили зв'язок між особливостями ві...
Designing of discipline “safety in educational institutions” for staff training students
The article represented architectural heritage – part of the curriculum course “Safety in educational institutions” for stu- dents of staff training, including the semantic content of the lecture block distri...