Kontrol Otomatis pada Robot Pengantar Barang dengan Parameter Masukan Jarak dengan Objek dan Posisi Robot
Journal Title: Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika - Year 2015, Vol 14, Issue 1
Abstract
Pada sistem robot pengantar barang otomatis otomatis tentu robot harus dapat menghindari halangan yang ada disekitarnya agar tidak menimbulkan kerugian. Oleh karena itu dirancang sebuah kecerdasan buatan dengan mengandalkan simple reflex agent dan goal based agent yang dapat berkomunikasi dengan robot. Simple reflex agent yang memiliki kemampuan cepat dalam mengambil keputusan dapat digunakan untuk menghindari objek yang menghalangi Untuk dapat menghindari halangan tentunya dibutuhkan sensor yang dapat mendeteksi jarak objek yang berada disekitarnya oleh karena itu digunakan sensor kinect yang dapat mendeteksi objek yang berada satu sampai empat meter dari sensor. Goal based agent yang sesuai dengan namanya dapat memastikan robot dapat mencapai tujuan.Dari hasil pengujian diperoleh data bahwa kinect memiliki ralat berkisar antara 10 mm sampai dengan 262 mm. Pada pengujiangoal based agent,algoritma DFS dan A* dibandingkan. Menggunakan delapan titik yang merepresentasikan jalur yang akan dilalui didapat hasil yaitu kedua algoritma berjalan kurang dari seratus mikro detik sehingga tidak memberikan perbedaan pada jalannya sistem. Tetapi karena pada prosesnya algoritma DFS menggunakan memori yang lebih sedikit maka sistem ini menggunakan algoritma DFS. Goal based agent dapat mengarahkan robot untuk mencapai tujuan. Simple reflex agent dapat menghindari benda dengan tinggi lebih dari 50 cm.
Authors and Affiliations
Ricky Jeconiah, Darmawan Utomo, Saptadi Nugroho
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565997
- DOI 10.31358/techne.v14i01.122
- Views 44
- Downloads 0
Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras Demodulator BPSK dengan Costas Loop
Pada tulisan ini akan dirancang dan direalisasikan suatu perangkat demodulator data berbasis BPSK (Binary Phase Shift Keying) menggunakan metode Costas Loop. Costas Loop difungsikan untuk melakukan demodulasi sinyal-siny...
Transmisi Suara dan Pengendalian Penyuara melalui Jala-Jala berbasis IC LM1893
LM 1893 (Carrier Current Transceiver) adalah IC (Integrated Circuit) yang dapat digunakan untuk komunikasi melalui jala-jala listrik atau PLC (Power Line Communication). Pada umumnya LM 1893 dipergunakan untuk mengirimka...
Printer Nir Kabel
Printer Nir Kabel dengan Amplitude Shift Keying merupakan salah satu solusi pengganti kabel atau infrared link yang menghubungkan piranti yang satu dengan piranti yang lainnya menggunakan gelombang elektromagnetik. Pada...
Analisis Serangan Pihak Ketiga pada Protokol Kesepakatan Kunci Diffie-Hellman
Penemuan protokol kesepakatan kunci Diffie-Hellman merupakan salah satu tonggak penting perkembangan kriptografi dengan menggunakan algoritma kunci publik. Namun implementasi protokol Diffie-Hellman sering mengalami kele...
Perancangan Indikator Belok dan Perlambatanpada Helm Sepeda Berbasis Android Smartphone
Penggunaan sepeda sebagai alat transportasi masih populer dan digemari masyarakat. Tetapi jalur khusus sepeda yang disediakan masih sangat terbatas, itu pun masih sering diserobot pengendara kendaraan bermotor sehingga d...