Sistem Pengendali Mesin Tenun GA615
Journal Title: Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika - Year 2016, Vol 15, Issue 2
Abstract
Sistem pengendali mesin tenun GA615 ini dibuat dengan tujuan untuk mengganti sistem pengendali yang lama di PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, karena banyak yang sudah tidak dapat bekerja dengan baik. Sistem yang diusulkan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai pengendali utama. Cara kerja sistem adalah menunggu masukan dari operator melalui lima buah tombol yaitu maju, mundur, jogging, start, dan stop. Terdapat dua buah proximity sensor Autonics PR18-5DN untuk menentukan batas depan dan belakang. Tombol masukan dan proximity sensor tersebut diolah dalam sebuah mikrokontroler yang kemudian didapat keluaran untuk menggerakan motor AC tiga fasa sebagai penggerak utama serta rem elektromagnetik sebagai komponen pengereman, melalui relay dan kontaktor. Pengujian sistem yang telah dilakukan sebanyak 30 kali, didapatkan prosentase keberhasilan untuk masing – masing tombol. Untuk tombol maju, mundur, jogging, dan start prosentase keberhasilan 100%. Sedangkan untuk tombol stop prosentase keberhasilan 93.33%, ini disebabkan respon sistem pengereman yang kurang cepat dalam melakukan pengereman saat putaran motor sangat cepat, sehingga saat berhenti masih terlalu maju.
Authors and Affiliations
Dwi Cahyo Mahardika, Deddy Susilo, Darmawan Utomo
Analisis Perencanaan Jaringan Akses Fiber-to-the-Home Berdasarkan Teknologi Gigabit Passive Optical Network (GPON) di STO Banyumanik Semarang
Migrasi dari jaringan akses tembaga menuju jaringan akses optik maupun penggelaran baru jaringan akses serat optik menjadi solusi bagi penyedia layanan telekomunikasi untuk memenuhi kebutuhan pelanggan akan layanan suara...
Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV
Meskipun R2C telah meraih juara dua tingkat nasional dalam KRSBI 2013 (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013), robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion (gerakan). S...
Prinsip Kerja dan Teknologi OLED
Devais opto-elektronik menggunakan bahan organik semakin banyak dibutuhkan dengan berbagai alasan. Devais dari bahan organik memiliki keuntungan dari segi harga dibanding devais inorganik. Sifat bahan organik yang memili...
Implementasi Algoritma Gosip Dalam Jaringan Peer-to-Peer
Algoritma gosip merupakan algoritma yang mengatur proses pertukaran data antar dua buah node yang terhubung. Pada algortima gosip semua node menjalankan fungsi yang sama atau dengan kata lain tidak ada client/server. Unt...
Unjuk Kerja QoS (Quality of Services) Jaringan Voice over Internet Protocol Berbasis SIP yang Diimplementasikan pada Jaringan Ethernet Gedung FEB-UKSW
Jaringan komputer yang diimplementasikan di dalam suatu perkantoran yang lebih banyak dimanfaatkan untuk layanan data dapat dioptimalkan dengan penambahan layanan voice berbasis IP. Voice over Internet Protocol (VoIP) me...