ЛОКАЛИЗАЦИЯ АВТОНОМНОГО РОБОТА С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ
Journal Title: Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості - Year 2015, Vol 1, Issue 6
Abstract
В статье рассмотрена актуальная научно-практическая задача – определение местоположения (локализация) автономного робота на местности. Проведен анализ метода фильтра частиц на основе фильтра Байеса, для практической реализации предложен алгоритм локализации. Учтены особенности сенсоров-дальномеров, влияние на них шумов, отклонений и отказов. Моделирование алгоритма показало его адекватность и возможность применения в робототехнике.
Authors and Affiliations
Анастасія Марченко, Юрій Гунченко, Анатолій Козлов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP545198
- DOI -
- Views 121
- Downloads 0
РАДІАЦІЙНИЙ КОНТРОЛЬ ПРИ ОЦІНЦІ ЯКОСТІ І ЕКОЛОГІЧНІЙ СЕРТИФІКАЦІЇ БУДІВЕЛЬНИХ МАТЕРІАЛІВ
У статті висвітлено матеріали досліджень авторів щодо вмісту радіонуклідів у будівельних матеріалах, які виробляються на підприємствах Миколаївщини, та визначено місце радіаційного контролю будматеріалів при оцінці їх як...
ANALYSIS OF WAYS AND METHODS DEVELOPMENT OF METROLOGICAL MAINTENANCE OF CONTROL AND DIAGNOSING TECHNICAL CONDITION OF VEHICLES
In clause ways and methods development of metrological maintenance of control and diagnosing technical condition of vehicles are considered, and also is shown, that technical, economic or technical and economic criteria...
ПРИОРИТЕТЫ ТРАНСПОРТНОЙ ДИПЛОМАТИИ ТУРКМЕНИСТАНА
-
ВИКОРИСТАННЯ МЕДІАННОЇ ТА ДІАГНОСТИЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЙ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСАХ ДЛЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ
Розглянуто основні типи алгоритмів гарантованої фільтрації, які забезпечують виключення збоїв (помилок, промахів) необхідної кратності в сигналі. Проаналізовано основні параметри та характеристики медіанних і діагностичн...
МЕТРОЛОГІЧНА АТЕСТАЦІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАНЬ
У статті подано огляд існуючих на даний момент в зарубіжній і вітчизняній практиці підходів до метрологічної атестації програмного забезпечення, яке використовується в засобах вимірювань. Запропонована програма розробки...