ЛОКАЛИЗАЦИЯ АВТОНОМНОГО РОБОТА С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ
Journal Title: Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості - Year 2015, Vol 1, Issue 6
Abstract
В статье рассмотрена актуальная научно-практическая задача – определение местоположения (локализация) автономного робота на местности. Проведен анализ метода фильтра частиц на основе фильтра Байеса, для практической реализации предложен алгоритм локализации. Учтены особенности сенсоров-дальномеров, влияние на них шумов, отклонений и отказов. Моделирование алгоритма показало его адекватность и возможность применения в робототехнике.
Authors and Affiliations
Анастасія Марченко, Юрій Гунченко, Анатолій Козлов
Keywords
Related Articles
- EP ID EP545198
- DOI -
- Views 100
- Downloads 0
СЕРТИФІКАЦІЯ ПРОФЕСОРСЬКО-ВИКЛАДАЦЬКОГО СКЛАДУ ПРИ ЗМІШАНОМУ НАВЧАННІ
У статті розглядаються питання сертифікації професорсько-викладацького складу ВНЗ при впровадженні змішаної форми освіти. Проаналізовано та згруповано критерії компетентності викладача в системі освіти з широким використ...
МЕТОДИ ЕКСПЕРТНИХ ОЦІНОК У ПРОЦЕСІ ЕКСПЕРТИЗИ НАВЧАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ У ВИЩИХ НАВЧАЛЬНИХ ЗАКЛАДАХ
У статті представлено етапи, умови, індивідуальні (інтерв’ю, анкетування та бесіда) та колективні (метод комісії, конференції, семінари, дискусії за «круглим столом», метод Дельфі, метод відстороненого оцінювання, метод...
ОБГРУНТУВАННЯ НЕОБХІДНОСТІ ВДОСКОНАЛЕННЯ ВІТЧИЗНЯНОЇ НОРМАТИВНОЇ БАЗИ В ГАЛУЗІ ЕНЕРГЕТИЧНОГО МЕНЕДЖМЕНТУ ЗА РЕЗУЛЬТАТАМИ АНАЛІЗУВАННЯ ВИМОГ МІЖНАРОДНОГО СТАНДАРТУ ISO 50001
Робота є продовженням циклу робіт присвячених обґрунтуванню необхідності вдосконалення вітчизняної нормативної бази в галузі енергетичного менеджменту спираючись на результати порівняльного аналізу вимог міжнародного ста...
СИНХРОННИЙ ДЕТЕКТОР З РОЗШИРЕНИМ ДИНАМІЧНИМ ДІАПАЗОНОМ ВХІДНИХ СИГНАЛІВ
У роботі розглянуто варіант реалізації синхронного детектора, до складу якого входить аналоговий перемножувач сигналів на основі полевих транзисторів. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень запро...
ОЦІНКА ЯКОСТІ ВОДИ З ТОЧКИ ЗОРУ ЇЇ БІОЛОГІЧНОЇ АКТИВНОСТІ
У роботі використаний експериментальний метод дослідження властивостей води, заснований на реєстрації зображень газорозрядного випромінювання рідиннофазних об’єктів в електромагнітному полі. Параметризація зображень реал...