ВИКОРИСТАННЯ МЕДІАННОЇ ТА ДІАГНОСТИЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЙ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСАХ ДЛЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ
Journal Title: Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості - Year 2016, Vol 1, Issue 8
Abstract
Розглянуто основні типи алгоритмів гарантованої фільтрації, які забезпечують виключення збоїв (помилок, промахів) необхідної кратності в сигналі. Проаналізовано основні параметри та характеристики медіанних і діагностичних фільтрів, а також різновиди їх алгоритмів роботи. Запропоновано використовувати медіанні або діагностичні фільтри при обробці даних з бортової навігаційної системи мобільного робототехнічного комплексу для отримання оцінок навігаційних параметрів, «очищених» від завад. Показано, що результати застосування медіанної фільтрації демонструють її високу ефективність для попередньої обробки сигналів.
Authors and Affiliations
Андрій Рудик
Keywords
Related Articles
- EP ID EP541768
- DOI -
- Views 111
- Downloads 0
ВИВЧЕННЯ УМОВ ОТРИМАННЯ СПОЛУК МАГНІЮ ОСОБЛИВОЇ ЧИСТОТИ З ЙОГО ХЛОРИДУ
У статті розглянуті питання забезпечення якості важливих для нової техніки сполук магнію – його хлориду та оксиду. Вивчені процеси лужного гідролізу магній-іонів і його особливості в межах високих концентрацій іонів магн...
КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ЧИСЕЛЬНИЙ АНАЛІЗ ТЕЛЕСКОПІЧНОЇ СТРІЛИ АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНУ
Підйомно-транспортні машини (ПТМ) є істотною частиною майже кожного виробництва і відіграють велику роль при механізації виробничих процесів і вантажно-розвантажувальних роботах. Очевидно, що процес створення конструкцій...
СТАТИСТИКА ИНТЕНСИВНОСТЕЙ МЕШАЮЩИХ СИГНАЛОВ В ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ БЕЗЭХОВОЙ КАМЕРЕ ТУННЕЛЬНОГО ТИПА
Методом отношения правдоподобия получены значения вероятностей наблюдения суммы мешающих сигналов с заданным уровнем ее интенсивности в конкретной точке измерительной безэховой камеры. Путем применения функционала плотн...
СИНХРОННИЙ ДЕТЕКТОР З РОЗШИРЕНИМ ДИНАМІЧНИМ ДІАПАЗОНОМ ВХІДНИХ СИГНАЛІВ
У роботі розглянуто варіант реалізації синхронного детектора, до складу якого входить аналоговий перемножувач сигналів на основі полевих транзисторів. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень запро...
АНАЛІЗ ВИМОГ ДО СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ЯКІСТЮ ЗА СТАНДАРТОМ NSF/IPEC/ANSI 363-2016 З МЕТОЮ КОНТРОЛЮ ЯКОСТІ ЛІКАРСЬКИХ ДОПОМІЖНИХ РЕЧОВИН
В статті розглядаються вимоги нового стандарту NSF/IPEC/ANSI 363-2016 «Належна практика організації виробництва і контролю якості лікарських допоміжних речовин» до системи управління якістю з метою гарантування якості фа...