ВИКОРИСТАННЯ МЕДІАННОЇ ТА ДІАГНОСТИЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЙ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСАХ ДЛЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ
Journal Title: Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості - Year 2016, Vol 1, Issue 8
Abstract
Розглянуто основні типи алгоритмів гарантованої фільтрації, які забезпечують виключення збоїв (помилок, промахів) необхідної кратності в сигналі. Проаналізовано основні параметри та характеристики медіанних і діагностичних фільтрів, а також різновиди їх алгоритмів роботи. Запропоновано використовувати медіанні або діагностичні фільтри при обробці даних з бортової навігаційної системи мобільного робототехнічного комплексу для отримання оцінок навігаційних параметрів, «очищених» від завад. Показано, що результати застосування медіанної фільтрації демонструють її високу ефективність для попередньої обробки сигналів.
Authors and Affiliations
Андрій Рудик
Keywords
Related Articles
- EP ID EP541768
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
МЕТОДИ ВИМІРЮВАННЯ СИЛИ НАТЯГУ СТЕРЖНЕВИХ ЕЛЕМЕНТІВ ПРИ ВИГОТОВЛЕННІ ПОПЕРЕДНЬО НАПРУЖЕНИХ ЗАЛІЗОБЕТОННИХ КОНСТРУКЦІЙ
В статті розглянуто і проаналізовано методи контролю за вимірюваннями величини сили натягу при створенні попереднього напруження будівельних конструкцій. Також описано процеси тарування приладів і проведення оцінки велич...
СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ СТРАТЕГИЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
В статье исследуются четыре тестовых объекта, различающиеся по своим надежностным и структурным характеристикам. Это позволило проверить и одновременно продемонстрировать “работоспособность” разработанных методик определ...
СИСТЕМА РАДІОЧАСТОТНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ТВАРИН ДЛЯ СТІЙЛОВОЇ ДОЇЛЬНОЇ УСТАНОВКИ
У роботі розглянуто варіант реалізації системи радіочастотної ідентифікації тварин для стійлової доїльної установки. Запропонована система радіочастотної ідентифікації входить до складу інформаційно-вимірювальної системи...
ЗАСТОСУВАННЯ МАТРИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ НОРМАТИВНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТУРИСТИЧНИХ ПОСЛУГ
У статті описані проведені дослідження, які дозволили визначити рівень і ступінь забезпеченості туристичної індустрії нормативними документами та розробити інструменти та механізми побудови прогнозних моделей. Запропонов...
ПРОБЛЕМИ ЕКОЛОГІЧНОГО УПРАВЛІННЯ В БУДІВЕЛЬНІЙ ПРОМИСЛОВОСТІ
У статті описується проблема скорочення споживання енергетичних, матеріальних ресурсів та шкідливих викидів у навколишнє середовище, розглянута необхідність удосконалення екологічного управління в технологічному процесі...