ВИКОРИСТАННЯ МЕДІАННОЇ ТА ДІАГНОСТИЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЙ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСАХ ДЛЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ
Journal Title: Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості - Year 2016, Vol 1, Issue 8
Abstract
Розглянуто основні типи алгоритмів гарантованої фільтрації, які забезпечують виключення збоїв (помилок, промахів) необхідної кратності в сигналі. Проаналізовано основні параметри та характеристики медіанних і діагностичних фільтрів, а також різновиди їх алгоритмів роботи. Запропоновано використовувати медіанні або діагностичні фільтри при обробці даних з бортової навігаційної системи мобільного робототехнічного комплексу для отримання оцінок навігаційних параметрів, «очищених» від завад. Показано, що результати застосування медіанної фільтрації демонструють її високу ефективність для попередньої обробки сигналів.
Authors and Affiliations
Андрій Рудик
Keywords
Related Articles
- EP ID EP541768
- DOI -
- Views 98
- Downloads 0
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ВЫСОКОТОЧНЫХ ИУС
Решена задача моделирования случайного процесса изменения погрешности датчика температуры при непрерывном съеме показаний в цифровой информационно-управляющей системе. На примере системы управления теплообменником показа...
МОДЕЛЮВАННЯ ВПЛИВУ ДЕСТАБІЛІЗУЮЧИХ ФАКТОРІВ НА ФОРМУ ДАЛЬНІСНИХ ПОРТРЕТІВ В РАДІОЛОКАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ З АНТЕННИМИ РЕШІТКАМИ
Запропонована імітаційна математична модель для дослідження впливу дестабілізуючих факторів на рівень спотворень радіолокаційних дальнісних портретів (РЛДП) та якість розпізнавання повітряних цілей в радіолокаційних сист...
МЕТОД ПОРІВНЯЛЬНОЇ ОЦІНКИ ЯКОСТІ ПІДГОТОВКИ ВИПУСКНИКІВ-МАГІСТРІВ У ВИЩИХ НАВЧАЛЬНИХ ЗАКЛАДАХ
Запропоновано метод зіставлення рівнів підготовки магістрів у різних закладах однакового профілю шляхом монотонного графоаналітичного зведення сукупності їх оцінок під час випуску до єдиного інтегрального показника якост...
STABILITY OF COMPRESSED RODS WITH VARIABLE RIGIDITY
The problems of stability of compressed rods with continuous resizing of the cross sections in different directions are considered. Such structures include columns, chimneys, various supports, TV and radio towers, towers...
РОЗРОБКА ГЕРМЕТИЧНОГО КОМПРЕСОРА ДЛЯ РОБОТИ В МАЛІЙ ХОЛОДИЛЬНІЙ МАШИНІ НА СО2
В роботі дана інформація по розробці і дослідженню герметичного поршневого компресора, працюючого на СО2. Основна увага приділялась конструктивним особливостям та технічним характеристикам малих холодильних компресорів,...