MATHEMATICAL MODELING OF MULTI-TRUCK WITH BUCKLE BRIDGES AND CENTER OF MASS ECCENTRICITY LINKS
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
A universal mathematical model of the plane motion of multilink articulated vehicle which has skewed bridges and the eccentricity of the centers of mass of each link is developed. Differential equations of motion are based on general theorems of mechanics: to change the main vector and principal moment of momentum.
Authors and Affiliations
V. Poljakov, A. Timkov, D. Prihodchenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275510
- DOI -
- Views 75
- Downloads 0
CONCEPTION OF AUTOMATED ROAD TRAFFIC CONTROL SYSTEM ON ROAD NETWORK SECTION
The concept of automated road traffic control system in Donetsk is presented. The methods and the algorithm of the adaptive control of social and ecological criteria are developed.
ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МОТОРНЫХ МАСЕЛ
Обоснована зависимость между диэлектрической проницаемостью моторных масел и их физико-химическим составом. Установлено, что между диэлектрической проницаемостью моторных масел и их сульфатной золой существует сильная ко...
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОСТАВА БЕНЗОЭТАНОЛА ПО ЗАДАННОМУ ОКТАНОВОМУ ЧИСЛУ МОТОРНОГО ТОПЛИВА
Предложена эмпирическая зависимость для определения октанового числа бензоэтанола и расчета состава бензоэтанола по заданному октановому числу для различного типа ДВС.
IMPROVEMENT OF DYNAMIC TRIANGULATION METHOD 3D RESOLUTION FOR ROBOT NAVIGATION
A technical vision system to resolve multiple tasks which are fundamental for autonomous navi-gation is represented. These tasks include detecting the presence of significant obstacles for a mobile robot, locating its po...
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОНДЕНСАЦИИ ВОДЯНОГО ПАРА ИЗ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ ДИЗЕЛЯ БЕЗВЫБРОСНОЙ АВТОТРАНСПОРТНОЙ ЭНЕРГОУСТАНОВКИ
Рассмотрены особенности процесса конденсации водяного пара из отработавших газов дизельного двигателя безвыбросной автотранспортной установки. Определены пути повышения его эффективности и возможные варианты осуществлени...