METHOD FOR DETERMINING OF MOVEMENT TRAJECTORY OF MOBILE ROBOT ALONG THE PLANE AMONG OBSTACLES
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2010, Vol 27, Issue
Abstract
The mathematical content of the algorithm for calculating motion data along the plane of the mobile robot taking into account its bounding circle and the obstacles in the form of figures belonging to this plane is offered. The mathematical model is based on the use of elements of the theory of R-functions and virtual potential functions.
Authors and Affiliations
G. Morozova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP340641
- DOI -
- Views 49
- Downloads 0
В’ЯЗКОПРУЖНА СТРУКТУРНА МОДЕЛЬ АСФАЛЬТОБЕТОНУ
Запропонована в’язкопружна структурна модель асфальтобетону, в основу якої покладена узагальнена модель Кельвіна. Розроблено математичну модель такої схеми. Вона може використовуватись для розрахунків верхніх несучих шар...
ПІДВИЩЕННЯ ДОВГОВІЧНОСТІ ДИЗЕЛІВ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ОПТИМАЛЬНОЇ МІКРОГЕОМЕТРІЇ ТРИБОСИСТЕМИ «ГІЛЬЗА–КІЛЬЦЕ»
Приведено результати теоретичних і експериментальних досліджень впливу лазерного випромінювання на оптимальну мікрогеометрію поверхонь трибосистеми «гільза – кільце» дизелів. Показано, що регулюванням режимів обробки ла...
METHOD OF CALCULATION OF TRANSPORT AREA CAPACITY BASED ON DYNAMIC PROCESSES WITHIN THE TRANSPORT SYSTEM
The method of determining a balanced capacity of transport area of downtown according to the arrival and departure of vehicles at the expense of taking into account the number of vehicles that form the traffic within the...
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА
ГОСТ 17692–72 предписывает, что преобразование крутящего момента эластичного колеса в его полную окружную силу определяется радиусом качения без скольжения. Однако в настоящее время господствует мнение, что это преобразо...
APPROVAL OF FORMULA FOR TIME CALCULATION OF FORGOTTEN TEACHING MATERIAL
The analysis concerning forgotten by students teaching material in IT is carried out. The formula for time calculation after the expiration of which students’ knowledge remains at the same level is offered. The reliabili...