METHOD FOR DETERMINING OF MOVEMENT TRAJECTORY OF MOBILE ROBOT ALONG THE PLANE AMONG OBSTACLES
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2010, Vol 27, Issue
Abstract
The mathematical content of the algorithm for calculating motion data along the plane of the mobile robot taking into account its bounding circle and the obstacles in the form of figures belonging to this plane is offered. The mathematical model is based on the use of elements of the theory of R-functions and virtual potential functions.
Authors and Affiliations
G. Morozova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP340641
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
STABILITY AND EVENNESS OF CRANKSHAFT ROTATION OF SIX-CYLINDER PNEUMATIC V-ENGINE WITH VALVE AIR-DISTRIBUTION
The results of calculation research of the six-cylinder pneumatic V-engine with valve air-distribution for the purpose of its startability determination under loading and evennes of its crankshaft rotation are considered...
ДОСЛІДЖЕННЯ ТРАНСПОРТНОЇ СТРУКТУРИ МІСТА ОДЕСИ
Розглянуто критерії оцінки планувальних схем вулично-дорожньої мережі. Проведено дослідження та порівняння з нормативними значеннями щільності вулично-дорожньої мережі та коефіцієнта непрямолінійності міста Одеси.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ЗАМОВНИКІВ СПЕЦІАЛІЗОВАНОГО АВТОТРАНСПОРТУ ПРИ ВИКОНАННІ АВАРІЙНИХ РЕМОНТНИХ РОБІТ
Розроблено математичну модель транспортного обслуговування замовників спеціалізованого автотранспорту при виконанні аварійних ремонтних робіт.
ПОЛЕГШЕННЯ ПУСКУ ДВИГУНА ЗА РАХУНОК РЕЛАКСАЦІЇ ЕНЕРГІЇ КОЛИВАЛЬНОГО ЗБУДЖЕННЯ В ПОВІТРЯНОМУ ЗАРЯДІ
Розглянуто вплив швидкості протікання процесу релаксації коливальної енергії на динаміку зміни термодинамічного стану повітряного заряду під час стиснення. Розраховано кількість енергії, що необхідно витратити на коливал...
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВИХРЕВЫХ ТОКОВ В МЕТАЛЛИЧЕСКОМ ЛИСТЕ
Описана методика экспериментального определения относительного распределения вихревых токов в металлическом листе, которая заключается в прямом измерении падения напряжения между двумя электродами, впаянными в него, при...