METHOD OF SAFE LANDING THE EMERGENCY QUADROCOPTER
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422531
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8032
- Views 88
- Downloads 0
THE INFLUENCE OF SIO2, TIO2 AND AL2O3 NANOPARTICLE ADDITIVES ON SELECTED PARAMETERS OF CONCRETE MIX AND SELF-COMPACTING CONCRETE
The paper presents the results of own research on 10 series of self-compacting concrete which was modified with different amounts of SiO2, TiO2 and Al2O3 nanoparticle additives. The study included rheological properties...
NUMERICAL MODELING OF ELECTROMAGNETIC FIELDS IN SIMPLIFIED MODEL OF HUMAN
The article contains description of the research works, aimed to present a numerical model of eddy currents induced in a simplified modelof a human under influence of 50 Hz external magnetic field. In the first part of t...
WIEDZA STUDENTÓW INFORMATYKI POLITECHNIKI LUBELSKIEJ O PLATFORMACH E-LEARNINGOWYCH
W latach 2011-2012 realizowany był na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki (WEiI) Politechniki Lubelskiej projekt POKL „Absolwentna miarę czasu” skierowany do studentów studiów magisterskich kierunku Informatyka. Wśród...
KONTROLA I DIAGNOSTYKA ELEKTROWNI FOTOWOLTAICZNEJ
W artykule przedstawiono metody kontroli panelu fotowoltaicznego w miejscu montażu. Celem jest sprawdzenie wartości testów na on-site. Podstawowe parametry służące do porównywania jakości paneli słonecznych są wskazywane...
ANALIZA ZASTOSOWANIA WYBRANYCH INŻYNIERSKICH NARZĘDZI SYMULACYJNYCH DO MODELOWANIA ŚWIATŁA DZIENNEGO
Poprawa efektywności energetycznej budynków wiąże się z szeregiem działań, szczególnie biorąc pod uwagę kwestie instalacyjne i dobór urządzeń. Jednym z elementów budynku jest jego instalacja oświetleniowa, którą należy r...