REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2016, Vol 6, Issue 1
Abstract
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
Authors and Affiliations
Mariusz Ostrowski, Wojciech Jarzyna
Keywords
Related Articles
- EP ID EP81439
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
TWO-PHASE FLOW STRUCTURE IDENTIFICATION BASED ON FUZZY ASSESMENT OF 3D TOMOGRAPHICAL IMAGING
The following paper presents results of research on automated two-phase flow pattern identification, which is based on a fuzzy assessment of registered spatial images. Such images are obtained from 3D tomography reconstr...
INNOVATIVE PROJECT OF MECHANISM FOR TOOLS LAPAROSCOPIC
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as...
ŹRÓDŁA PROMIENIOWANIA W ZAKRESIE KRÓTKOFALOWYM NA PODSTAWIE HETEROWARSTW GRUP II-VI
Pokazano, że możliwe jest uzyskanie heterogennych warstw selenku i siarczku cynku o modyfikacji heksagonalnej za pomocą metody izowalentnego podstawienia. Charakteryzują się one intensywną luminescencją, która powstaje w...
ANALIZA NUMERYCZNA ZABIEGU SZTUCZNEJ HIPERTERMII
Artykuł dotyczy numerycznego modelowania zabiegu sztucznej hipertermii. Analiza skuteczności zabiegu jest rozpatrywana nie tylko na podstawie czasoprzestrzennych rozkładów temperatury, ale także w oparciu o parametr dawk...
APPLICATION OF FRACTIONAL CALCULUS FOR MODELLING OF TWO-PHASE GAS/LIQUID FLOW SYSTEM
In recent years the use of fractional calculus in control system identification is becoming popular and it has found new applications. The paper presents application of fractional calculus for modelling of two-phase gas/...