REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2016, Vol 6, Issue 1
Abstract
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
Authors and Affiliations
Mariusz Ostrowski, Wojciech Jarzyna
Keywords
Related Articles
- EP ID EP81439
- DOI -
- Views 115
- Downloads 0
AN INDUSTRIAL CAPACITANCE TOMOGRAPHY APPLICATION FOR TWO-PHASE FLOWS
In this paper results of work directed to make an industrial version of a capacitance tomography application was presented. It was build on a metal pipe with a control and measurement unit connected in. This ECT applicat...
LOW POWER PROTOTYPE OF THE INTEGRATED CIRCUIT WITH DUAL-STAGE PULSE PROCESSING FOR TIME AND AMPLITUDE MEASUREMENT
This paper presents the prototype of the application specific integrated circuit designed for a silicon detector with large capacitance. The measured quantities are: the interaction time and the deposited charge. The aim...
WŁAŚCIWOŚCI I ZASTOSOWANIA REAKTORÓW PLAZMOWYCH TYPU DYSZA PLAZMOWA
Reaktory plazmowe typu dysza plazmowa, służące do wytwarzania plazmy niskotemperaturowej, mają wiele możliwości zastosowań,m.in. w inżynierii biomedycznej, gdzie wykorzystywane są do sterylizacji ran powierzchniowych i n...
METROLOGICAL EVALUATION OF MEASUREMENT SYSTEM FOR TWO-PHASE FLOW FRACTIONS DETERMINATION USING 3D ELECTRICAL CAPACITANCE TOMOGRAPHY
The industrial diagnostic and monitoring systems require new methods offering the possibility of non-invasive observation and analysis of the two-phase gas-liquid mixtures flows. The designed new measurement system is de...
THE DEPENDENCE BETWEEN THE NUMBER OF ROUNDS AND IMPLEMENTED NODES IN LEACH ROUTING PROTOCOL-BASED SENSOR NETWORKS
In the 21st century wireless sensor networks have gained much popularity due to their flexibility. This progress has enabled the use of sensor nodes on an unprecedented scale and opened new opportunities for the so-calle...