МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2010, Vol 27, Issue
Abstract
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
Authors and Affiliations
G. Morozova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP340486
- DOI -
- Views 87
- Downloads 0
АНАЛІЗ МАТРИЦІ ВІДСТАНЕЙ МІЖ ТРАНСПОРТНИМИ РАЙОНАМИ МІСТА ЯК ОСНОВИ ФУНКЦІЇ РОЗСЕЛЕННЯ НАСЕЛЕННЯ
Наведено основні результати статистичного аналізу матриць відстаней між транспортними районами деяких міст України, які розглядаються як основа для формування функції розселення населення. Надано результати розрахунку па...
SŁUŻBY TRANSPORTOWE KRÓLESTWA POLSKIEGO W LATACH SZEŚĆDZIESIĄTYCH XIX WIEKU. ZARZĄD PERSONALNY I OKRESOWE BUDŻETY
Prezentowany artykuł koncentruje się na kwestiach związanych z działalnością służb transpor-towych ujarzmionego Królestwa Polskiego, w znaczącym pod względem ekonomicznym i poli-tycznym okresie lat sześćdziesiątych XIX w...
INVESTIGATING THE MOTION OF SOIL PARTICLES ON SOIL BLADES OF WORKING BODIES OF DYNAMIC ACTION
The study of the motion of soil particles by soil blades of working bodies of dynamic action was carried out. The analysis of existing researches and publications, in which the main problem is high-lighted, namely that t...
FACILITATION OF ENGINE START DUE TO RELAXATION OF VIBRATION EXCITATION ENERGY IN AIR CHARGE
The influence of speed of relaxation process time of oscillation energy on the dynamics of change of the thermodynamics state of air charge during the compression is considered. The quantity of energy which is necessary...
МОДЕЛЬ ВИЗНАЧЕННЯ ЗАТРИМКИ ПІШОХОДІВ ПРИ ПЕРЕХОДІ ВУЛИЦЬ І ДОРІГ ПОЗА ПІШОХІДНИМ ПЕРЕХОДОМ
Обґрунтовується доцільність організації дорожнього руху в місцях пересічення транспортних і пішохідних потоків з точки зору витрат часу учасників руху на подолання конфліктної ділянки. Описується аналітична модель часу з...