МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2010, Vol 27, Issue
Abstract
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
Authors and Affiliations
G. Morozova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP340486
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ЦИКЛА БЫСТРОХОДНОГО ДИЗЕЛЯ
Проведен расчетный анализ параметров рабочего цикла дизеля Д21А (2Ч 10,5/12) и оценка выбросов вредных веществ с отработавшими газами при работе дизеля по нагрузочным характеристикам.
ГИБРИДНАЯ СИЛОВАЯ УСТАНОВКА АВТОМОБИЛЯ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрена силовая установка гибридного автомобиля с параллельной схемой построения. Получена математическая модель силовой установки как объекта управления по скорости движения
PROBLEM STATEMENT OF OPTIMAL MOTION TRAJECTORY AND LAW OF PARTICULAR RACING VEHICLE CONTROL DETERMINATION
The problem statement for determining the optimal trajectory motion of the racing vehicle that is considered in the system «Driver – Vehicle – Road Environment» (DVR) is presented. The concept of trajectory modeling of a...
ЧИСЛЕННАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ТОКОВ ПОЯСОМ РОГОВСКОГО
Предложена и описана методика численной обработки результатов измерения импульсных токов поясом Роговского без применения интеграторов. Показано, что при измерении сигналов цифровыми осциллографами и дальнейшем численным...
FORMATION OF INDICATORS THE PROCESSES OF PREHEATING AND HEATING AFTER THE VEHICULAR ENGINE START BY USING COMPLEX HEATING SYSTEM WITH PHASE-TRANSITIONAL THERMAL ACCUMULATOR
The article deals with the features of applying a vehicular engine complex heating system with phase-transitional thermal accumulator. The results of experimental studies of heating the vehicular engine are shown. Using...