МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2010, Vol 27, Issue
Abstract
Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
Authors and Affiliations
G. Morozova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP340486
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
ДОСЛІДЖЕННЯ КЕРОВАНОСТІ АВТОПОТЯГА ПО МОДЕЛІ ІЗ ЧОТИРМА СТЕПЕНЯМИ СВОБОДИ
Розглянуто моделювання криволінійного руху автопотяга. Розроблено математичну мо-дель руху плоскої дволанкової системи; створено програмне забезпечення у середовищі MATLAB; проаналізовано результати моделювання руху на п...
RESEARCH OF VEHICLE’S BRAKING DYNAMICS AT TRAFFIC ACCIDENT ANALYSIS
The problem of vehicles braking process after the road accident is reviewed. The inaccuracies are analyzed for the purpose of deceleration determination occurance at the application of out-of-date statistical database...
FUTURE ENGINEER TRAINING: MOTIVATING TECHNIQUES
The motivating techniques for training future engineer are proposed. Intrinsic and extrinsic motivations in professional training have been analyzed. The peculiarities of the formation process of students’ motivation in...
ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ МАЛОЛИТРАЖНОГО ДВИГАТЕЛЯ, РАБОТАЮЩЕГО НА СМЕСИ ПРИРОДНОГО ГАЗА И ВОДОРОДА
Приведены результаты исследования малолитражного газового двигателя, работающего на смеси природного газа и водорода. Для данного типа двигателей уточнена математическая модель процесса сгорания с переменным показателем...
MODEL OF DETERMINING THE PEDESTRIANS’ DELAY IN THE CROSSING OF STREETS AND ROADS OUTSIDE THE PEDESTRIAN CROSSING
The rational organization of the junction of the transport and pedestrian flows on the urban streets and intercity roads based on the criterion of traffic participant’s summary time consumption for overcoming the conflic...