METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422532
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8032
- Views 85
- Downloads 0
SIMULATION OF LONG-LIVED PLASMA PROCESS, CREATED BY THE IMPULSE DISCHARGE IN DROPLET ENVIRONMENT
It was found that during the electric impulse discharge in droplet environment, created by ultrasound sputtering of water, the systems’ volume process had different observable properties in comparison with simple impulse...
ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degr...
PROJEKT UKŁADU ELEKTRONIKI FRONT-END DO ODCZYTU DETEKTORÓW PIKSELOWYCH OPARTY NA STRUKTURZE INWERTERA
Minimalizacja zajmowanej powierzchni krzemu przy jednoczesnym zachowaniu funkcjonalności układu oraz minimalizacja poziomu rozpraszanej mocy i szumów własnych to wymagania stawiane nowoczesnym systemom odczytowym elektro...
THE ELECTRICAL CHARACTERISTICS OF A CATENARY SYSTEM IN ELECTRIC RAIL VEHICLES, THE CALCULATION OF TRACTION LOAD AND SHORT – CIRCUIT CURRENTS
Electrical railway vehicles need a reliable power source to comply with their designed specification. The specific working range of the electric traction system includes the big changes in the load during operation. A bi...
ELECTRICAL RESISTANCE TOMOGRAPH FOR DISTRIBUTED MEASUREMENTS FOR FLOOD EMBANKMENT
In this paper the terrain electrical resistance tomograph was presented. Its aim is to verify the repeatability of test results by eliminating laboratory equipment, and to validate the use of simple and cheap electronics...