METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422532
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8032
- Views 61
- Downloads 0
PRZEŁĄCZENIA AWARYJNE ORAZ ANALIZA STANÓW PRZEJŚCIOWYCH WIELOKANAŁOWEGO PRZEKSZTAŁTNIKA SIECIOWEGO
Zwiększająca się liczba odnawialnych źródeł energii, aktywnych kompensatorów mocy biernej oraz innych urządzeń wymagających zastosowania energoelektronicznych systemów, powoduje wzrost liczby wyższych harmonicznych...
SOFTWARE TOOL AND PERIPHERALS OF SYSTEM FOR MEASURING OF INTRA-ABDOMINAL PRESSURE
The article deals with the software tool design and its features implementation into automation measuring system of intra-abdominal pressure. Measurement system consists of peripherals controlled by electronics connected...
ANALYSIS AND EVALUATION OF THE BASIC STRUCTURES OF ACTIVE EMI FILTERS
The main goal of this paper is an analysis and evaluation of the basic structures of active EMI filters. In the introduction, limitations of passive filters are described and reasons for using active solutions are presen...
PORÓWNANIE DZIAŁANIA ALGORYTMÓW SYNCHRONIZACJI DLA ENERGOELEKTRONICZNYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW PODŁĄCZONYCH DO SIECI WEDŁUG ZAPROPONOWANYCH KRYTERIÓW OCENY
Niniejszy artykuł zajmuje się porównaniem metod synchronizacji z siecią dla energoelektronicznych przekształtników. Zaproponowane kryteria oceny opierają się na wymaganiach Operatorów Systemów Przesyłowych, a także na wy...
MODEL OF CTG APARATUS IN LABVIEW ENVIRONMENT
Cardiotocography is now a standard procedure determining the well-being of the fetus. In today's increasing popularity of IoT, there is a need for solutions providing mobility, while maintaining reliability. The art...