METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422532
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8032
- Views 76
- Downloads 0
DETECTION OF AIR GAPS IN COPPER-MINE CEILING BY ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY
In this paper, we investigate the inverse problem for the electric field so-called copper mine problem. In general, this task assumes detection of all air gaps. Gaps are localised above ceiling in a copper mine. Such tas...
NEURAL NETWORK AND CONVOLUTIONAL ALGORITH TO EXTRACT SHAPES BY E-MEDICUS APPLICATION
The solution shows the architecture of the system collecting and analyzing data. There was tried to develop algorithms to image segmentation. These algorithms are needed to identify arbitrary number of phases for the seg...
SYMULATOR ŹRÓDŁA ELEKTRONÓW Z GORĄCĄ KATODĄ
W niniejszej pracy opisany został symulator źródła elektronów z gorącą katodą bazujący na modelu statycznym źródła. Został on zaprojektowany w ogólnym przypadku dla różnych rodzajów katod używanych w przyrządach próżniow...
PROTOKÓŁ IPv6 - CHARAKTERYSTYKA I PROPONOWANE METODY WDROŻENIA W ISTNIEJĄCYCH SIECIACH IPv4 KORZYSTAJĄCYCH Z ROUTERÓW CISCO
Artykuł stanowi wprowadzenie do protokołu IPv6 oraz jest przeglądem istniejących podejść dla zapewnienia współistnienia IPv6 i IPv4, na przykładzie homogenicznej infrastruktury sieciowej Cisco. W pierwszym rozdziale scha...
STEGANOGRAPHY – THEORY AND PRACTICE
Analysis of modern interstate conflicts, trends in the development of forms of warfare. It is shown that confrontation is characterized by various forms, is hidden in nature and is carried out mainly in the political, ec...