Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 208, Issue 6
Abstract
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
Authors and Affiliations
Mateusz Borkowski, Krystian Łygas
Keywords
Related Articles
- EP ID EP269583
- DOI -
- Views 63
- Downloads 0
Ekonomiczne bariery rozwoju rynku elektromobilności w Polsce
W artykule podjęto próbę zasygnalizowana problematyki ekonomicznych barier rozwoju rynku elektromobliności w Polsce. Rozważania oparto o analizę dokumentu stworzonego przez Ministerstwo Energii czyli Programu Rozwoju Ele...
6-nożny robot kroczący
The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured...
Analiza wariancji prędkości statków na Zatoce Pomorskiej w wybranych okresach
In this paper one-factor, fixed-effects completely randomized design of analysis of variance for vessel speed on the Pomeranian Bay has been presented. The hypothesis on the equality of the vessel speed means in nine wee...
Badanie wpływu zastosowania powłoki Ti-Al-Cr-N na stan powierzchni elementów sprężarki chłodniczej
Elementy ruchowe sprężarek chłodniczych, mogą być narażone na różnego rodzaju procesy zużywania. Obecność czynnika chłodniczego powoduje, iż właściwości smarne i przeciwzużyciowe mieszaniny olej – czynnik są dużo gorsze...
Eksploatacyjna analiza modalna Mostu Wanda z wykorzystaniem czujników bezprzewodowych
Operational Modal Analysis aims at determination of natural frequency values, damping ratio values and mode shapes of an engineering structure in its operational conditions. The paper presents technique of modal testing...