Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 208, Issue 6
Abstract
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
Authors and Affiliations
Mateusz Borkowski, Krystian Łygas
Keywords
Related Articles
- EP ID EP269583
- DOI -
- Views 43
- Downloads 0
Bezpieczeństwo technologii RFID w transporcie
This article presents an RFID-based transport architecture management system that focuses on infrastructure from a security perspective. The main idea of this article is to analyze RFID and EPC technology in terms of sec...
Parametry eksploatacyjne silników spalinowych w pojazdach typu Range Extender
Rozwój pojazdów hybrydowych i elektrycznych wynika z konieczności spełnienia ograniczeń dotyczących emisji dwutlenku węgla. Ze względu na rygorystyczne limity emisji w poszczególnych państwach świata konieczne jest poszu...
Informacja i sytuacja nawigacyjna
Ship’s navigation process is complex and based on the navigational information from two main sources – of navigational measurement and of nautical publications. Navigation information should be precisely, up-to-date and...
Modelowanie izolacyjności akustycznej przegród jednorodnych
W artykule opisano podstawowe metody teoretycznego wyznaczania izolacyjności akustycznej właściwej przegród jednorodnych. W pracy autorzy rozważania ograniczyli do modeli opartych na wykorzystaniu impedancji mechanicznej...
Badania mikroemulsji wodno-paliwowej zawierającej estry sorbitanu
Paper presents research results of selected physicochemical properties of water-fuel microemulsion, that can be used as a fuel for a diesel engines. Tests were carried out for a diesel oil blended with selected surfactan...