Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 208, Issue 6
Abstract
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
Authors and Affiliations
Mateusz Borkowski, Krystian Łygas
Keywords
Related Articles
- EP ID EP269583
- DOI -
- Views 39
- Downloads 0
Izomorfizm półgrupy charakterystycznej sumy prostej i iloczynu prostego „G” i AG automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń związanych z izomorfizmami DFASC2
W artykule W artykule przedstawiono, że półgrupa charakterystyczna sumy prostej i iloczynu prostego automatów „G” i "AG" asynchronicznych silnie spójnych i ustalone analogi ich rozszerzeń są izomorficzne. Wziąwszy pod u...
Ocena właściwości ochronnych biodegradowalnych smarów plastycznych przed korozją
The article describes tests for assessing the protective properties of biodegradable lubricants and the advantages and disadvantages of these tests. The results of research of protective properties of biodegradable lubri...
Wypadkowe dane statystyczne na polskich drogach w latach 2001-2016
This article uses statistics on road accidents in Poland from police and GUS (Central Statistical Office) data. The most common causes of road accidents are presented. Graphically presented accident rates both for the wh...
Poprawa sprawności energetycznej silnika spalinowego zasilanego paliwem gazowym
W świetle postępującego wyczerpywania się zasobów tradycyjnych paliw płynnych prowadzone są prace nad możliwością uzupełnienia ich paliwami gazowymi. Jedną z takich propozycji jest biogaz. Biogaz może być przekształcany...
Adaptacja łańcuchów dostaw do potrzeb przemysłu 4.0
Article undertakes to answer the question: what must characterized supply chains capable of providing services for industry 4.0? By analyzing the determinants of progressing fourth industrial revolution, has been identif...