Модель та алгоритм навчання системи автономної навігації для малогабаритного безпілотного апарату
Journal Title: Бионика интеллекта - Year 2018, Vol 2, Issue 91
Abstract
В статті розглядається нова модель системи автономної навігації малогабаритного безпілотного апарату, що включає згорткову нейронну мережу для виділення візуальних ознак, машину екстремального навчання для оцінки переміщення та інформаційно-екстремальний класифікатор з використанням бустінгу для оцінки перешкод. Запропоновано новий алгоритм навчання моделі, що полягає у навчанні екстрактора ознак без вчителя на основі зростаючого розріджено кодуючого нейронного газу, навчанні з учителем вирішальних правил та тонкій настройці моделі за допомогою алгоритму симуляції відпалу. Розглянуто комплексний критерій вибору параметрів моделі екстрактора ознак. Результати фізичного моделювання з оптимальною моделлю на відкритих KITTI-наборах даних підтверджують придатність запропонованих алгоритмів для практичного використання.
Authors and Affiliations
В. В. Москаленко, Альона Москаленко, Артем Коробов, М. О. Зарецький
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581404
- DOI -
- Views 153
- Downloads 0
Методи структурного синтезу та автоматизованої конфігурації програмної архітектури інформаційної системи
Проведено аналіз методів структурного синтезу і кастомізації програмного забезпечення інформаційної системи. Вказується, що сучасні методи не задовольняють вимогам до ефективної адаптації програмного забезпечення під змі...
A method for comparing text and graphic fragments in electronic documents using a hybrid criterion
A method for comparing text and graphic fragments in electronic documents by a hybrid criterion is considered. This method allows you to determine the integrated similarity value between the request associated with the i...
The basic issues of knowledge management bionics
Increasing the effectiveness of knowledge management in enterprises is possible if one takes into consideration the characteristics of a person to work with information and knowledge, remove the confusion with the basic...
Эволюционирующая радиально-базисная нейронная сеть и экстремальное обучение ее параметров
Предложен подход к формированию архитектуры и обучению эволюционирующей радиально-базисной нейронной сети (RBFN), которая обрабатывает данные, поступающие в режиме online. Он состоит из двух этапов. Первый из них базируе...
Інструменти квантових обчислень
В даній роботі досліджується поточний стан існуючих інструментів квантових обчислень, розглядаються такі засоби я IBM Q Experience, ProjectQ, Rigetti Forest та особливу увагу приділяється мові програмування Q# як найбіль...