Модели формирования законов распределения погрешностей навигационных измерений
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
На основании гистограмм натурных наблюдений сформулированы требо-вания к плотностям распределения случайных погрешностей навигационных измерений. Рассмотрены модели формирования нормального, двух типов смешанных и обобщенного пуассоновского законов их распределения. Приведены результаты натурных наблюдений, которые показали, что вы-борки погрешностей, полученные за время наблюдения меньше 8 часов, под-чиняются нормальному закону распределения. Если выборка сформирована за время сутки или двое, то ее погрешности распределены по смешанным зако-нам. При формировании выборки на длительном интервале времени погреш-ности измерений имеют обобщенное распределение Пуассона. На підставі аналізу гістограм натурних спостережень сформульовані ви-моги до щільності розподілу випадкових похибок навігаційних вимірювань. Розглянуто моделі формування нормального, двох типів змішаних і узагаль-неного закону Пуассону їх розподілу. Приведені результати натурних спостережень, які показали, що вибірки похибок, одержані за час спостереження менше 8 годин, підкоряються норма-льному закону розподілу. Якщо вибірка сформована за добу або дві, то її по-хибки розподілені по змішаним законам. При формуванні вибірки на трива-лому інтервалі часу похибки вимірювань мають узагальнений розподіл Пуас-сону. On the basis of histograms of model supervisions the requirements to the close-ness of distributing of random error terms of the navigation measuring are formu-lated. The models of forming normal are considered, two types of mixed and gener-alized Puasson laws of their distributing. The results of model supervisions, which showed that the selections of errors, got in times of supervision less than 8 hours, submitted to the normal law of dis-tributing, are resulted. If a selection is formed for time days or two, its errors are distributed on the mixed laws. At forming of selection on the protracted time do-main of error of measuring the generalized distributing Puasson is had.
Authors and Affiliations
Б. М. Алексейчук, В. Е. Сикирин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254318
- DOI -
- Views 58
- Downloads 0
Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения дл...
Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. П...
Automated lubrication system of guides to move heavy cargoes
Для построения системы навигационной безопасности при погрузке сверхтяжелых грузов необходимо осуществлять эффективное управление системами смазки направляющих для перемещения груза. Существующие системы смазки не в полн...
Оценка эксплуатационных свойств смазочно-охлаждающих жидкостей судовых технических средств
Рассмотрено влияние поверхностно-активных веществ, входящих состав смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), на формирование пристенных ориентационно упорядоченных слоев. Приведены результаты комплексных триботехнических и о...
Выбор датчиков определения координат контейнера для компьютерной системы учета загрузки судна
Проведено обоснование выбора компонентов компьютерной системы за-грузки контейнеровоза устанавливаемых на спредер контейнерного перегру-жателя для определения его координат в пространстве. Составлена классифи-кация и про...