Modeling and Simulation of DC Motor Using Simelectronics and Simulink
Journal Title: Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi - Year 2019, Vol 5, Issue 1
Abstract
This paper describes the development of mathematical and physical Modeling based simulators in the Simulink © Simscape TM environment as interactive tools to demonstrate the DC motor responses in terms of current, speed and torque. This type of Modeling requires to join the physical components with physical connections to define the underlying dynamic equations of the DC motor. This approach is further compared with the analytical model in Simulink. To support our proposal, numerical simulations and mathematical Modeling of the DC motor are derived using the Lagrangian and Euler-Lagrange approach contrary to the existing Kirchhoff’s’ and Newton laws. The state space model is formulated based on Hamilton’s equation. The simulation models are developed as part of software laboratory support and to enhance undergraduate control systems and machinery courses at Olabisi Onabanjo University A proportional Derivative (PD) controller is implemented for both the models to compensate for fast response in the armature current and electromagnetic torque. A comparative study of the model for the separately excited Dc motor has shown that the models have their own merits and demerits.
Authors and Affiliations
Ayodeji OKUBANJO, Oluwadamilola OYETOLA, Olawale OLALUWOYE, Olufemi ALAO, Adeyemi OLATEJU, Taiwo ABATAN
Keywords
Related Articles
- EP ID EP652279
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
Development Of The Electrical Conductivity In Carbon Based Polymer Composites
Conductive polymer composites are nowadays used in technological applications and they constitute components of functional materials in many important applications. It is of great importance to reduce the high electrical...
Su Arıtma Cihazının Tarihi Gelişimi Ve Evye Altı Boyutlarına Göre Optimizasyonu
Bu çalışmada ilk olarak su arıtma işlemi ve su arıtma cihazların tarihi gelişimi gözden geçirilmiştir. Daha sonra evye altındaki dolap boyutları evden eve değiştiğinden dolayı bazı evlere su arıtma cihazları montaj edilm...
Şehir İçi Ulaşımda Toplu Taşıma Araçlarının Seçiminin AHP Ve VIKOR Teknikleri İle Çok Kriterli Modellenmesi
Toplu ulaşım problemlerinde doğru kaynakların doğru bir şekilde atanması günümüzde önem arz etmektedir. Toplu ulaşım araçlarının seçiminde baz alınan kriterlere en uygun aracın seçimi süreci; yerel yönetimler açısından ö...
Entegre Su Kaynakları Yönetiminde WEAP Modelinin Kullanılması: Burdur Gölü Havzası Örneği
Su kaynaklarının günden güne azalması ve su kıtlığı yaşayan ülkelerin artması sebebiyle suyla ilgili problemler küresel boyuta ulaşmıştır. Herhangi bir su kaynağına yapılan müdahale diğer havza elemanlarını doğrudan veya...
SANAYİ TİPİ GÜNEŞ TAKİP SİSTEMLİ FOTOVOLTAİK PANEL SİSTEM PERFORMANSININ SAYISAL OLARAK İNCELEMESİ VE GÜNEŞLENME FAKTÖR HESABI
Bu çalışmada 5 kWh’lik kurulu PV güneş enerjisi sisteminin Ankara ilinin iklimsel koşullardaki incelemeleri hem Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) programı yardımıyla, hem de kurulu sistemden elde edilen ölçüm veril...