Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna-Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy Maverick wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
Authors and Affiliations
Edyta ŁADYŻYŃSKA-KOZDRAŚ, Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63001
- DOI -
- Views 85
- Downloads 0
Thermal Diffusivity Investigation of Turbine Jet Engine Compressor Blade Material by Modified Temperature Oscillation Method
The modified temperature oscillation method was applied for investigation of thermal diffusivity of the aviation turbine engine’s part. The studies resulted in characterization of the applied method and experimental proc...
Ejection Seat Rocket Motors of Aircrafts - Analysis of Construction
A comparison of structural features and ballistic parametrers of rocket motors of ejection seats has been made for contemporary combat aircrafts. The authors had the data obtained from their own researches and of collect...
Wide Bandwidth Subsurface Radar
In this paper some results are presented of a R&D project in progress which will be finished with a prototype of wide bandwidth subsurface radar (or, ground penetrating radar – GPR). This radar will be able to de...
Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody Część 1. Koncepcja modelu i przypadki szczególne
Celem i przedmiotem pracy jest pokazanie niektórych prawidłowości wnikania przeciwpancernych pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody (płyty) o dużej grubości i masie. Sposób rozwiązania problemu przedstawiono w dwu...
Navigation for Satellite Formation Flying
This paper deals with the case of a target satellite in an unknown orientation and location with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of analys...