Нечітке управління трьохмасовою електромеханічною системою
Journal Title: Системи озброєння і військова техніка - Year 2019, Vol 15, Issue 2
Abstract
Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox виконано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості.
Authors and Affiliations
Геннадій Канюк, Тетяна Василець, Олексій Варфоломієв, Олена Близниченко, Олександр Толсторебров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP635708
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Методика врахування крутильних коливань при визначенні ступеня нерівномірності частоти обертання валу дизель-генератора
У статті розглядається методика врахування крутильних коливань при визначенні ступеня нерівномірності частоти обертання валу дизель-генератора, в якій знаходяться частоти та амплітуди власних крутильних коливань шестицил...
Аналіз доцільності використання телевимірювальних систем в зоні проведення антитерористичної операції
Предметом вивчення в статті є телевимірювальні системи, регламент яких необхідно проводити об-слугою метрологічних ремонтно-відновлювальних груп, які залучаються до проведення антитерористичної операції. Метою статті є а...
Методичний підхід до оцінювання рівня загрози застосування воєнної сили проти України в умовах гібридної війни
У сучасних умовах ведення гібридної війни проти України особливої уваги заслуговує вирішення питан-ня щодо визначення ефективної та адекватної системи показників оцінювання намірів і дій протилежної воєнно-політичної сил...
Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля
В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (робо...
Формалізована модель оцінки гарантій інформаційної безпеки комплексної системи захисту інформації
Розглянуті особливості проведення оцінювання гарантій інформаційної безпеки для комплексної системи захисту інформації у відповідності до державних та міжнародних стандартів. Запропоновано застосування формалізованої мод...