Нечітке управління трьохмасовою електромеханічною системою
Journal Title: Системи озброєння і військова техніка - Year 2019, Vol 15, Issue 2
Abstract
Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox виконано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості.
Authors and Affiliations
Геннадій Канюк, Тетяна Василець, Олексій Варфоломієв, Олена Близниченко, Олександр Толсторебров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP635708
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
Розробка моделі і методу ідентифікації навігаційних ситуацій для підвищення ефективності управління в ергатичних системах
У статті розглядається розробка моделі та ідентифікації навігаційних ситуацій для підвищення ефективності управління в ергатичних системах. Управління рухом суден у зонах інтенсивного судноплавства реалізується спеціаліз...
Методика оптимізації маршруту подолання ППО противника підрозділами тактичної авіації
У статті обґрунтована актуальність дослідження способів і тактичних прийомів подолання сучасної ППО противника. Одним із шляхів вирішення даного завдання є автоматизація розрахунку і вибору найвигіднішого маршруту подола...
Обгрунтування сукупності показників та критеріїв порівняльного оцінювання системи інженерно-авіаційного забезпечення частин і підрозділів авіації Повітряних Сил
Наводяться результати аналізу змісту інженерно-авіаційного забезпечення бойових дій частин і підрозділів тактичної авіації Повітряних Сил Збройних Сил України. За результатами аналізу побудовано ієрархічну структуру ціле...
Метод аналітичної оцінки розмірів області розсіювання точок падіння бойових елементів після розкриття касетної бойової частини
Приводяться основні положення методу аналітичної оцінки розмірів області розсіювання точок падіння бойових елементів (БЕ) після розкриття в визначеній момент часу касетної бойової частини (КБЧ) реактивного снаряду крупно...
Постановка задачі ресурсної оптимізації комплексу програмних засобів захисту інформації в умовах динамічного інформаційного протистояння
У статті запропонована формалізація та постановка задачі ресурсної оптимізації комплексів про-грамних засобів захисту інформації, що функціонують в умовах динамічного інформаційного функціонуван-ня з використанням теорії...