Нечітке управління трьохмасовою електромеханічною системою
Journal Title: Системи озброєння і військова техніка - Year 2019, Vol 15, Issue 2
Abstract
Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox виконано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості.
Authors and Affiliations
Геннадій Канюк, Тетяна Василець, Олексій Варфоломієв, Олена Близниченко, Олександр Толсторебров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP635708
- DOI -
- Views 82
- Downloads 0
Протидія ракетним артилерійськім та мінометним обстрілам – перспективний напрямок розвитку ППО Сухопутних військ
Актуальною загрозою для підрозділів і частин Сухопутних військ є поодинокі обстріли (мінометні, артилерійські, ракетні) районів розташування військ та об’єктів. Розглянуто систему заходів з протидії таким обстрілам у виг...
Удосконалення системи наведення реактивних керованих снарядів по наземним цілям
Розглядаються шляхи удосконалення системи наведення (самонаведення) керованих снарядів, що застосовуються для ураження наземних об’єктів. Основна увага приділяється забезпеченню високоточного місцевизначення снаряду та к...
Розробка моделі і методу ідентифікації навігаційних ситуацій для підвищення ефективності управління в ергатичних системах
У статті розглядається розробка моделі та ідентифікації навігаційних ситуацій для підвищення ефективності управління в ергатичних системах. Управління рухом суден у зонах інтенсивного судноплавства реалізується спеціаліз...
Методичний підхід до оцінювання рівня загрози застосування воєнної сили проти України в умовах гібридної війни
У сучасних умовах ведення гібридної війни проти України особливої уваги заслуговує вирішення питан-ня щодо визначення ефективної та адекватної системи показників оцінювання намірів і дій протилежної воєнно-політичної сил...
Метрологічні характеристики оптичного волокна та їх вплив на передачу інформації
Предметом вивчення в статті є збереження інформації, при передачі її по волоконно-оптичних лініях зв'язку в зоні проведення антитерористичної операції, регламент яких необхідно проводити обслугою мет-рологічних ремонтно-...