Noi aplicaţii de calcul pentru identificarea sistemelor New Software Applications for System Identification
Journal Title: Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control - Year 2017, Vol 27, Issue 2
Abstract
Se prezintă un set de aplicaţii pentru identificarea unor sisteme liniare multivariabile. Algoritmii încorporaţi utilizează tehnici bazate pe subspaţii (MOESP, N4SID, sau combinaţia acestora) pentru a determina un model standard cu timp discret, în spaţiul stărilor, cât şi, optional, matricele de covarianţă şi matricea predictorului, folosind traiectoriile de intrare şi ieşire (I/O). Pentru flexibilitate, sunt oferite aplicaţii diferite pentru calculul factorului superior triunghiular al unei matrice bloc-Hankel-bloc a datelor I/O (utilizând algoritmi de factorizare QR standard sau rapizi), pentru calculul matricelor sistemului, a matricei predictorului, cât şi pentru estimarea stării iniţiale a sistemului şi simularea acestuia. Aplicaţiile sunt încapsulate în containere Docker ce sunt gestionate cu ajutorul platformei Kubernetes. Această soluţie asigură o mai bună flexibilitate, securitate sporită şi execuţie rapidă. Serviciile în curs de implementare sunt parte a unei platforme cloud deschise pentru aplicaţii de conducere a proceselor. A set of applications for identification of linear multivariable systems is presented. The incorporated algorithms use subspace-based techniques (MOESP, N4SID, or their combination) to find a standard discrete-time state-space description, and optionally, the covariance matrices and predictor gain matrix, using input and output (I/O) trajectories. For flexibility, separate applications are offered for computing the processed upper triangular factor of the block-Hankel-block matrix of I/O data (using fast or standard QR factorization algorithms), for computing the system matrices, predictor gain matrix, for estimating the initial state of the system, and for its simulation. The applications are encapsulated in Docker containers which are managed by the Kubernetes platform. This ensures greater flexibility, enhanced security, and fast execution. The services to be implemented are part of a cloud-based open platform for process control applications.
Authors and Affiliations
Vasile SIMA, Florin HARTESCU, Alexandru STANCIU
Internetul lucrurilor – o nouă paradigmă a conectării în Internet Internet of Things – A new Connection Paradigm in Internet
Internetul lucrurilor (Internet of Things - IoT) este o tehnologie în curs de dezvoltare, care tinde spre a face parte din viaţa cotidiană din ce în ce mai mult. Multiplele aspecte ale IoT, precum şi numărul din ce în ce...
Atribute şi metrici asociate pentru evaluarea calităţii serviciilor Cloud Computing Attributes and Associated Metersfor Quality Assessment of Cloud Computing Services
Evaluarea serviciilor cloud şi a furnizorilor de servicii cloud devine o problemă complexă în principal datorită existenţei unui număr mare şi în continuă creştere a furnizorilor pe piaţa cloud, a nivelului de calitate ş...
Big Data – Concepte, arhitecturi şi tehnologii BIG-DATA – New Approaches for Data Analysis
Lucrarea prezintă principalele abordări legate de Big Data. Conceptul Big Data introduce modificări în cadrul a trei dimensiuni: (1) tipuri de date, (2) viteza de acumulare a acestora şi (3) volumul lor. Big Data reprezi...
Utilizarea tehnologiei IoT în domeniul medical Use of IoT technology in the Medical Field
Articolul reprezintă analiza atentă a strategiilor, a variabilelor şi a modului în care acestea permit tehnologiilor IoT şi interfeţelor creier-computer să aducă o contribuţie semnificativă la îmbunătăţirea condiţiilor...
Noi aplicaţii de calcul pentru identificarea sistemelor New Software Applications for System Identification
Se prezintă un set de aplicaţii pentru identificarea unor sisteme liniare multivariabile. Algoritmii încorporaţi utilizează tehnici bazate pe subspaţii (MOESP, N4SID, sau combinaţia acestora) pentru a determina un model...