Нові двочастотні еталонні моделі обертання твердого тіла для точносного аналізу алгоритмів орієнтації БІНС
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях - Year 2018, Vol 1, Issue 1303
Abstract
Запропоновано нові аналітичні представлення розв’язків рівнянь обертання твердого тіла і основані на них неперервні двочастотні еталонні моделі обертання. Отримано аналітичні залежності для квазікоординат і компонент кватерніона, що відповідають такому обертальному руху. Для декількох наборів параметрів отримано чисельні реалізації моделей і проведено чисельний аналіз поведінки оцінки похибки дрейфу для алгоритму орієнтації третього порядку. Показано, що тестовий обертальний рух на основі двочастотних еталонних моделей приводить до значно більшої похибки визначення орієнтації, ніж це має місце при регулярній прецесії.
Authors and Affiliations
Ю. А. Плаксій, І. О. Гомозкова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507121
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЗВ’ЯЗКУ ОБ’ЄМУ І ВИСОТИ СИПКОГО МАТЕРІАЛУ У ПРОМИСЛОВИХ ЄМНОСТЯХ
Запропоновано моделі конічного бункера для сипких продуктів, які зв’язують відносні похибки висоти матеріалу і його неврахованого об’єму. При неврахованих об’ємах матеріалу до 12 … 15 % вихідного значення абсолютні і від...
Математическая модель манжетных уплотнений из фторопласта для агрегатов пневмоавтоматики ракетных двигателей
The stress-strained state of a PTFE lip seal with conic side surfaces applied to seal the valve and piston of a rocket engine gas pressure regulator is studied using linear differential equations of elastic deformations...
Математична модель клапана розвантаження з регульованим гістерезисом UZOP...NHY
Показано конструктивну схему гідравлічного клапана розвантаження з регулювальним гістерезисом. Наведено його технічні характеристики та спосіб регулювання гістерезису. Проведено аналіз робочих процесів, що відбуваються в...
Обратная задача для нестационарных колебаний системы струн
Non-stationary transverse vibrations of a system of ropes, which are simulated by strings, are studied. A system of three strings is considered. It is supposed that each string contacts the other string at a single point...
Universal orthometric real gas equation of state for modeling processes in rocket-and-space technology units
A domain of the working parameters of the gas unified for all units of pneumatic automation, limited by isochore, adiabatic and two isotherms is formed. The requirements on the real gas equation suitable for dynamic calc...