Penggunaan Sensor Jarak Ultrasonik dan Sensor Proksimitas Inframerah dengan Metode Scanning dan Triangulasi untuk Mendeteksi Furnitur dan Boneka pada KRPAI Berkaki
Journal Title: Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika - Year 2017, Vol 16, Issue 2
Abstract
Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu menggunakan 8 sensor jarak ultrasonik yang diatur menyerupai oktagon dan 2 buah sensor proksimitas inframerah yang dipasang sejajar pada jarak 11.5 cm. Untuk sensor jarak ultrasonik pendeteksian menggunakan metode scanning sedangkan sensor proksimitas inframerah menggunakan metode triangulasi. Robot juga diprogram supaya tidak melewati daerah yang terdapat boneka dalam perjalanan menuju home setelah memadamkan api. Hasil pengujian sebanyak 60 kali, tingkat keberhasilan robot dalam mendeteksi boneka sebesar 98.3%, tingkat keberhasilan robot dalam memilih rute yang benar 93.3%. Pengujian pendeteksian furnitur dilakukan sebanyak 120 kali dengan tingkat keberhasilan 89.2%.
Authors and Affiliations
Daniel Santoso, Deddy Susilo, Adi Gunawan
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565012
- DOI 10.31358/techne.v16i02.162
- Views 77
- Downloads 0
Transmisi Suara dan Pengendalian Penyuara melalui Jala-Jala berbasis IC LM1893
LM 1893 (Carrier Current Transceiver) adalah IC (Integrated Circuit) yang dapat digunakan untuk komunikasi melalui jala-jala listrik atau PLC (Power Line Communication). Pada umumnya LM 1893 dipergunakan untuk mengirimka...
Prototipe Sistem Pencatatan Keluar Masuk Barang Menggunakan RFID ISO 18000-6 dan Pembayaran Menggunakan NFC ISO 14443A
Mendata barang pada toko merupakan kegiatan yang cukup melelahkan dan memakan banyak waktu. Selain itu pembayaran pada toko yang masih menggunakan uang kartal juga membutuhkan ketelitian pada saat proses transaksi. Oleh...
Analisis Sentimen untuk Komentar pada Sistem Pencarian Kost Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM)
Dengan terbatasnya informasi bagi mahasiswa dalam mencari kost, diperlukannya usaha dan waktu untuk mendapatkan informasi. Maka sistem pencarian kost akan sangat dibutuhkan untuk mempermudah dalam mencari kost. Atas dasa...
Perancangan Sistem Charger Otomatis pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya
Salah satu sumber energi terbarukan adalah solar cell yang menggunakan energi sinar matahari yang dapat digunakan untuk sistem pembangkit tenaga surya. Untuk mendukung kerja sistem pembangkit, sebelum energi listrik kelu...
Sistem Pengendali Mesin Tenun GA615
Sistem pengendali mesin tenun GA615 ini dibuat dengan tujuan untuk mengganti sistem pengendali yang lama di PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, karena banyak yang sudah tidak dapat bekerja dengan baik. Sistem yang diusu...