Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.
Authors and Affiliations
Józef Lisowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227691
- DOI -
- Views 66
- Downloads 0
Porównanie zanieczyszczeń mikrobiologicznych wybranego asortymentu żywności specjalnego przeznaczenia żywieniowego, pochodzącego z handlu i wytwarzanego w warunkach domowych
Produkcja żywności specjalnego żywieniowego przeznaczenia odbywa się w warunkach szczególnej kontroli sanitarnej. Surowce stosowane w tych produktach także powinny podlegać surowej ocenie, zapewniając właściwy poziom bez...
Ocena jakości bułek maślanych z wybranych piekarni tradycyjnych i ekologicznych
Celem pracy była ocena porównawcza jakości bułek maślanych z wybranych dwóch piekarni tradycyjnych i dwóch piekarni ekologicznych. Materiał badawczy stanowiło pieczywo półcukiernicze – bułki maślane. Zakupu dokonano w dw...
Ocena wybranych cech jakościowych paluszków słonych
Celem pracy była ocena porównawcza jakości sensorycznej i wybranych wskaźników fizykochemicznych paluszków słonych, wyprodukowanych przez trzech wybranych producentów A, B i C. Ocenę jakości badanego produktu przeprowadz...
Szybka metoda identyfikacji antybiotykoopornych bakterii rodzaju Staphylococcus spp. w serach twarogowych
Celem pracy było wyznaczenie stopnia zanieczyszczenia twarogów mikroorganizmami metycylino-opornymi za pomocą szybkiej metody oznaczania. Analizie mikrobiologicznej poddano 27 asorty-mentów kwasowych serów twarogowych. Z...
Ocena adekwatności modelu okrętowego tłokowego silnika spalinowego opracowanego na potrzeby badań diagnostycznych
W artykule przedstawiono program prowadzenia badań zawierający podstawowe etapy, takie jak: obiekt rzeczywisty (zespół silnik – prądnica), modele: fizyczny oraz matematyczny procesów zachodzących w silniku, opracowanie p...