Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.
Authors and Affiliations
Józef Lisowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227691
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
Diagnostyka techniczna uszkodzeń czterosuwowego morskiego silnika Sulzer 3AL 25/30 z wykorzystaniem zmian stosunku absolutnego ciśnienia sprężania do absolutnego ciśnienia doładowania
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu wprowadzanych uszkodzeń (układu wtryskowego umiejscowionego w środkowym cylindrze silnika (cylindrze nr 2) lub w obrębie układu zasilania powietrzem silnika dla wszystkich cyl...
Stan obecny i perspektywy rozwoju Portu Elbląg
W artykule przedstawiono stan obecny portu Elbląg (głównie jego lokalizację, infra- i suprastrukturę) oraz perspektywy rozwoju, związane głównie z przeprowadzeniem przekopu przez Mierzeję Wiślaną, budową mostu w Nowakow...
Traffic Rules and Environmental Conditions in Kattegat and the Sound Regarding Changes Planned for 2020
This paper describes presently applied sailing rules and environmental conditions on Danish waters such as Kattegat and the Sound. Those rules were established in late 70’s of the twentieth century by Danish authorities...
Ocena wybranych cech jakościowych paluszków słonych
Celem pracy była ocena porównawcza jakości sensorycznej i wybranych wskaźników fizykochemicznych paluszków słonych, wyprodukowanych przez trzech wybranych producentów A, B i C. Ocenę jakości badanego produktu przeprowadz...
Variability of geometrical properties, surface color and phenolic compounds content of commercial roasted buckwheat groats
This study was aimed at evaluating commercial roasted buckwheat groats for their organoleptic and geometrical traits, color and content of phenolic compounds. An attempt was also undertaken to correlate the achieved valu...