Porównanie wybranych algorytmów sterowania napędem PMSM w sterowaniu nadążnym
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W niniejszym artykule przedstawiono porównanie czterech regulatorów podczas zadania nadążania za zadaną trajektorią. Obiektem symulacji jest napęd z silnikiem PMSM, na którego wale umieszczono dodatkowo masę bezwładną oraz masę skupioną, poruszającą się promieniście. Regulator w żaden sposób nie jest informowany o położeniu masy skupionej. Dodatkowo na układ oddziałuje tarcie, które również nie zostało zamodelowane. Porównano ze sobą regulator PID, regulator ślizgowy w postaci klasycznej, quasi-ślizgowy oraz supertwisting. Na końcu wyniki przedstawiono w tabeli.
Authors and Affiliations
Łukasz Skarbek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227704
- DOI -
- Views 51
- Downloads 0
Ocena adekwatności modelu okrętowego tłokowego silnika spalinowego opracowanego na potrzeby badań diagnostycznych
W artykule przedstawiono program prowadzenia badań zawierający podstawowe etapy, takie jak: obiekt rzeczywisty (zespół silnik – prądnica), modele: fizyczny oraz matematyczny procesów zachodzących w silniku, opracowanie p...
Elektryczne pędniki wieńcowe
W pracy przedstawiono nowy rodzaj pędników okrętowych mogących mieć różnorodne zastosowania na jednostkach pływających: od sterów tunelowych poprzez pędniki manewrowe po napęd główny. Kolejno opisano historię powstania p...
Analiza wybranych rozwiązań układów napędowych i urządzeń sterowych stosowanych na holownikach portowo-redowych
W artykule poddano analizie układy napędowe holowników portowo-redowych oraz przedstawiono zalety i wady omówionych pędników i urządzeń sterowych, tj. śruby o stałym skoku, śruby o skoku zmiennym, śruby w dyszy, pędnika...
Jakość zagranicznych miodów filtrowanych
W poniższej pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące oceny jakości miodów filtrowanych pochodzących z rynku USA. Badania obejmowały analizę zawartości: wody, cukrów redukujących, sacharozy, 5-HMF, zawartości wolnych kw...
Operating Parameters Effect on Adsorptive Desulphurisation Process of Diesel Oil
The vision of this research was to investigate the removal of thiophene sulphur compounds from high sulphur content (1.3%) diesel oil by adsorptive desulphurisation process using powdered activated carbon. The adsorptive...