Porównanie wybranych algorytmów sterowania napędem PMSM w sterowaniu nadążnym
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W niniejszym artykule przedstawiono porównanie czterech regulatorów podczas zadania nadążania za zadaną trajektorią. Obiektem symulacji jest napęd z silnikiem PMSM, na którego wale umieszczono dodatkowo masę bezwładną oraz masę skupioną, poruszającą się promieniście. Regulator w żaden sposób nie jest informowany o położeniu masy skupionej. Dodatkowo na układ oddziałuje tarcie, które również nie zostało zamodelowane. Porównano ze sobą regulator PID, regulator ślizgowy w postaci klasycznej, quasi-ślizgowy oraz supertwisting. Na końcu wyniki przedstawiono w tabeli.
Authors and Affiliations
Łukasz Skarbek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227704
- DOI -
- Views 43
- Downloads 0
Ocena jakości wybranych chipsów ziemniaczanych dostępnych w sprzedaży detalicznej
Celem pracy było określenie jakości wybranych chipsów ziemniaczanych dostępnych w sprzedaży detalicznej na podstawie oceny cech sensorycznych oraz wyróżników fizykochemicznych. Materiał do badań stanowiły chipsy ziemniac...
Some relationships between effective and leftover service curves
Network service curve plays a fundamental role in the techniques called network calculus. For example, it is very useful in analysis of admission control algorithms and scheduling procedures. Its basic form is assumed to...
Obciążalność mocą silnika indukcyjnego w warunkach występowania odchylenia napięcia i częstotliwości
Artykuł dotyczy wpływu odchylenia częstotliwości i napięcia zasilającego na dopuszczalną obciążalność silnika indukcyjnego klatkowego. Wyniki badań przedstawiono dla silnika o mocy 3 kW budowy całkowicie zamkniętej. Obli...
Koncepcja zwiększenia stopnia regeneracji turbinowego obiegu parowego
W artykule przedstawiono wyniki analiz dotyczących sprawności różnych układów napędowych stosowanych na współczesnych zbiornikowcach LNG. Omówiono wyniki identyfikacji oraz oceny jakościowej źródeł energii odpadowej konw...
Studies on the hygroscopicity of some black teas in terms of their storage stability
The aim of the study was to evaluate the hygroscopicity of black tea samples in terms of storage stability based on the sorption kinetics determined by the dynamic and static methods for 48 hours. In order to describe em...