Wyznaczanie bezpiecznej trajektorii przy zastosowaniu algorytmu mrówkowego z uwzględnieniem charakterystyki manewrowej statku
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
W artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku przy zastosowaniu jednej ze stochastycznych metod optymalizacji, jaką jest algorytm mrówkowy. W procesie obliczania bezpiecznej trasy przejścia statku uwzględnione zostały wszystkie najważniejsze wymagania i ograniczenia, do których należą Międzynarodowe Prawo Drogi Morskiej (MPDM), ograniczenia statyczne (lądy, mielizny) i dynamiczne (spotkane statki), odległość bezpieczna pomiędzy statkami, warunki pogodowe (widzialność) oraz właściwości dynamiczne statku. Dynamika statku własnego została uwzględniona w postaci czasu realizacji manewru, którego wartość wynika z charakterystyki manewrowej danej jednostki.
Authors and Affiliations
Agnieszka Lazarowska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227689
- DOI -
- Views 58
- Downloads 0
The Problem of Carrying Insufficiently Optimal Gassing-up Operation after Tanks Inerting with Reference to Ethylene Carriers
The paper describes a very crucial problem of carrying insufficiently optimal gassing-up process on ethylene carriers before cooling the cargo during its transport by the sea. At the beginning cascade system of the cargo...
Jakość kukurydzy konserwowej dostępnej w sprzedaży detalicznej
Celem pracy była ocena jakości kukurydzy konserwowej wybranych marek, dostępnych w sprzedaży detalicznej, na podstawie oceny walorów sensorycznych oraz zawartości wybranych wskaźników fizykochemicznych. Do badań wybrano...
Wsparcie symulacji obiektów w czasie rzeczywistym poprzez zastosowanie techniki FPGA
Prowadząc badania naukowe lub prototypując nowe technologie, niezwykle ważne jest przeprowadzenie możliwie wielu testów przy jak najniższym koszcie i w najkrótszym możliwym czasie. Często jest to niewykonalne bez zastoso...
Opis wybranych zagadnień związanych z zagrożeniami podczas eksploatacji sieci z izolowanym punktem neutralnym
Artykuł dotyczy analizy parametrów występujących w sieciach okrętowych trójfazowych z izolowanym punktem neutralnym. Przedstawia zagrożenia porażeniowe występujące podczas eksploatacji sieci elektroenergetycznej typu IT...
Analiza porównawcza produktów procesu pirolizy niskotemperaturowej wybranych tworzyw sztucznych w reaktorze niskociśnieniowym – badania wstępne
W artykule zaprezentowano analizę porównawczą wybranych produktów, powstałych w wyniku procesu pirolizy niskotemperaturowej dla wybranych odpadów z tworzyw sztucznych. Analizę wykonano dla dwóch różnych grup odpadów. Pi...