Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены аналитические выражения векториальных погрешностей в за-висимости от каждого из влияющих факторов. Получено аналитическое выражение двумерной плотности распределения векториальной погрешности поворота судна, учитывающее оба существенных фактора формирования векториальной погрешности поворота судна. Розглянуто два істотні чинники, що впливають на формування векторіа-льної похибки повороту судна, якими є похибки перекладання керма і момен-ту часу початку маневру повороту судна. Приведені аналітичні вирази векторіальних похибок залежно від кожного з чинників. Одержано аналітичний вираз двовимірної щільності розподілу векторіа-льної похибки повороту судна, що враховує обидва істотні чинники форму-вання векторіальної похибки повороту судна. Two substantial factors are considered, influencing on forming of error of turn of ship, which the errors of feather of helm and moment of time of beginning of maneuver of turn of ship are. Analytical expressions of errors depending on each of influences are resulted. Analytical expression of closeness of distributing of error of turn of ship is got, taking into account both substantial factors of forming of error of turn of ship.
Authors and Affiliations
И. И. Ворохобин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254326
- DOI -
- Views 55
- Downloads 0
Волоконно-оптичний датчик електростатичного поля
Вирішено завдання автоматизації контролю параметрів електростатичного поля. Побудовано модель волоконно-оптичного датчику, що дозволяє ефек-тивного здійснювати вимірювання. Проведено експерименти з перетворенням світлово...
Magnetometric control system of mechanical stresses of the ship’s hullduring cargo and ballast operations
Непрерывный контроль механических напряжений в корпусе судна является фактором, повышающим безопасность мореплавания, не только украинских судов, но и всего мирового флота. Предложенный магнитометрический метод не требуе...
Определение оптимальной частоты ультразвуковой кавитационной обработки судовых топлив
Приведены рекомендации по определению оптимальной частоты ультра-звуковых волн, обеспечивающих кавитационную обработку судовых топлив. Экспериментально установлено, что процесс десульфуризации топлива с по-мощью ультразв...
Поддержка определения эффективного двухэтапного плана расхождения с судами
Предлагаются для использования в бортовых системах предупреждения столкновений инструменты информационной поддержки, облегчающие вы-бор эффективного плана расхождения с судами, включающего два одновре-менных изменения ку...
Method for constructing a computer system for determining the rheological characteristics of technical fluids
As a result of the systematic studies carried out, the structure of the information model of a system for determining the rheological characteristics of ship’s technical liquids has been developed. The performed research...