Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены аналитические выражения векториальных погрешностей в за-висимости от каждого из влияющих факторов. Получено аналитическое выражение двумерной плотности распределения векториальной погрешности поворота судна, учитывающее оба существенных фактора формирования векториальной погрешности поворота судна. Розглянуто два істотні чинники, що впливають на формування векторіа-льної похибки повороту судна, якими є похибки перекладання керма і момен-ту часу початку маневру повороту судна. Приведені аналітичні вирази векторіальних похибок залежно від кожного з чинників. Одержано аналітичний вираз двовимірної щільності розподілу векторіа-льної похибки повороту судна, що враховує обидва істотні чинники форму-вання векторіальної похибки повороту судна. Two substantial factors are considered, influencing on forming of error of turn of ship, which the errors of feather of helm and moment of time of beginning of maneuver of turn of ship are. Analytical expressions of errors depending on each of influences are resulted. Analytical expression of closeness of distributing of error of turn of ship is got, taking into account both substantial factors of forming of error of turn of ship.
Authors and Affiliations
И. И. Ворохобин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254326
- DOI -
- Views 57
- Downloads 0
Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. П...
Автоматизована система терморегуляції мікроклімату
В статье приведены результаты разработки нового схемотехнического решения системы терморегуляции. В статі наведені результати розробки нового схемотехнічного рішення системи терморегуляції. The article presents the resul...
Выбор оптимального вектора управления судами изменением курсов для безопасного расхождения
Предложена процедура выбора оптимальной стратегии расхождения группы опасно сближающихся судов изменением курса при их управлении СУДС. Рассмотрен графический способ компьютерного моделирования для определения оператором...
Методическое обеспечение технологий автоматизации на базе программируемых контроллеров
Предложено комплексное методическое обеспечение для создания систем автоматизации с программируемыми контроллерами, которое разработано в рамках проекта TEMPUS 544010-TEMPUS-1-2013-1-DE-TEMPUS-JPHES TATU – "Trainings in...
Method of Automatic Transmitter Identification for Inland VHF Communication
Предложен метод автоматической идентификации радиотелефонных передач для речных информационных служб (РИС), обеспечивающий совместимость с действующими системами УКВ связи морского и речного назначения и передачу данных...