Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены аналитические выражения векториальных погрешностей в за-висимости от каждого из влияющих факторов. Получено аналитическое выражение двумерной плотности распределения векториальной погрешности поворота судна, учитывающее оба существенных фактора формирования векториальной погрешности поворота судна. Розглянуто два істотні чинники, що впливають на формування векторіа-льної похибки повороту судна, якими є похибки перекладання керма і момен-ту часу початку маневру повороту судна. Приведені аналітичні вирази векторіальних похибок залежно від кожного з чинників. Одержано аналітичний вираз двовимірної щільності розподілу векторіа-льної похибки повороту судна, що враховує обидва істотні чинники форму-вання векторіальної похибки повороту судна. Two substantial factors are considered, influencing on forming of error of turn of ship, which the errors of feather of helm and moment of time of beginning of maneuver of turn of ship are. Analytical expressions of errors depending on each of influences are resulted. Analytical expression of closeness of distributing of error of turn of ship is got, taking into account both substantial factors of forming of error of turn of ship.
Authors and Affiliations
И. И. Ворохобин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254326
- DOI -
- Views 63
- Downloads 0
Модель базы данных для модуля идентификации пользователей в системе технического менеджмента судов
Предложена технология проектирования базы данных с использованием реляционной модели на примере модуля идентификации пользователей в системе технического менеджмента судов Запропоновано технологію проектування бази даних...
Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешно...
Качество рекомендаций ЭКНИС по расхождению с судами
Представлены результаты анализа качества рекомендаций ЭКНИС по рас-хождению с судами. Предложен метод для учета инерционности судна при расчете границ порождаемых "целями" секторов опасных курсов. Представлені результат...
ECDIS – VHF Integration in River Information Services
Предложена интеграция систем навигации и радиосвязи в речных информационных службах (РИС) на основе модернизации программного обеспечения ЭКНИС. Проанализированы достигаемые преимущества и варианты технической реализации...
Automated lubrication system of guides to move heavy cargoes
Для построения системы навигационной безопасности при погрузке сверхтяжелых грузов необходимо осуществлять эффективное управление системами смазки направляющих для перемещения груза. Существующие системы смазки не в полн...