Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешность является суммой позиционной погрешности и погрешности управления. Получено аналитическое выражение для плотности бокового отклонения судна, которое зависит от дисперсий и вторых смешанных моментов позици-онной погрешности и погрешности управления. У статті запропонована процедура формування щільності бічного відхи-лення судна від програмної траєкторії руху, виходячи з двовимірної щільності траєкторної векторіальної похибки. Показано, що траєкторна похибка є су-мою позиційної похибки і похибки управління. Одержано аналітичний вираз для щільності бічного відхилення судна, яке залежить від дисперсій і других змішаних моментів позиційної похибки і по-хибки управління. Procedure of forming of closeness of lateral declination of ship from the pro-grammatic trajectory of motion is offered in the article, coming the closeness of tra-jectory error from. It is shown that a trajectory error is the sum of position error and management error. Analytical expression for the closeness of lateral declination of ship which de-pends on dispersions and second mixed moments of position error and management error is got.
Authors and Affiliations
В. В. Северин, Ю. В. Казак
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254338
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
Формирование полной стратегии расхождения судов
В стесненных районах интенсивного судоходства возникают ситуации опасного сближения трех судов, которые не координируются МППСС-72. По-этому в статье рассмотрена ситуация опасного сближения трех судов и пока-зано, что дл...
Формализация управления рисками на морских судах
Проведена формализация управления рисками на морских судах с исполь-зованием программы обучения, основанной на наблюдении за состоянием безопасности – Safety Training Observation Program (STOP программа). Рас-смотрены ра...
Модернизация структуры упрощённой системы технического менеджмента судов
Предложена архитектура упрощённой системы технического менеджмен-та судов, которая может легко адаптироваться под любые бизнес-требования и при этом является интуитивно понятной для пользователя. В основе архи-тектуры ис...
Оценка эксплуатационных свойств смазочно-охлаждающих жидкостей судовых технических средств
Рассмотрено влияние поверхностно-активных веществ, входящих состав смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), на формирование пристенных ориентационно упорядоченных слоев. Приведены результаты комплексных триботехнических и о...
Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигает...