Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешность является суммой позиционной погрешности и погрешности управления. Получено аналитическое выражение для плотности бокового отклонения судна, которое зависит от дисперсий и вторых смешанных моментов позици-онной погрешности и погрешности управления. У статті запропонована процедура формування щільності бічного відхи-лення судна від програмної траєкторії руху, виходячи з двовимірної щільності траєкторної векторіальної похибки. Показано, що траєкторна похибка є су-мою позиційної похибки і похибки управління. Одержано аналітичний вираз для щільності бічного відхилення судна, яке залежить від дисперсій і других змішаних моментів позиційної похибки і по-хибки управління. Procedure of forming of closeness of lateral declination of ship from the pro-grammatic trajectory of motion is offered in the article, coming the closeness of tra-jectory error from. It is shown that a trajectory error is the sum of position error and management error. Analytical expression for the closeness of lateral declination of ship which de-pends on dispersions and second mixed moments of position error and management error is got.
Authors and Affiliations
В. В. Северин, Ю. В. Казак
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254338
- DOI -
- Views 63
- Downloads 0
Определение оптимальной частоты ультразвуковой кавитационной обработки судовых топлив
Приведены рекомендации по определению оптимальной частоты ультра-звуковых волн, обеспечивающих кавитационную обработку судовых топлив. Экспериментально установлено, что процесс десульфуризации топлива с по-мощью ультразв...
Поддержка определения эффективного двухэтапного плана расхождения с судами
Предлагаются для использования в бортовых системах предупреждения столкновений инструменты информационной поддержки, облегчающие вы-бор эффективного плана расхождения с судами, включающего два одновре-менных изменения ку...
Модернизация структуры упрощённой системы технического менеджмента судов
Предложена архитектура упрощённой системы технического менеджмен-та судов, которая может легко адаптироваться под любые бизнес-требования и при этом является интуитивно понятной для пользователя. В основе архи-тектуры ис...
Controlling the exhaust gases of marine diesel engines to ensure environmental performance
The exhaust gas control system of the 6L20 Wartsila diesel engine is analyzed, which ensures their passage directly into the exhaust flue without passing the gas turbocharger. The results of studies to determine the effe...
Способ аналитического расчета оптимального маневра расхождения пары судов изменением скоростей
Предложен способ расхождения опасно сближающихся судов снижением скоростей на неизменном курсе. Предполагается, что торможение судов про-изводится с заданными скоростями уклонения и требуется найти момент вре-мени начала...