Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешность является суммой позиционной погрешности и погрешности управления. Получено аналитическое выражение для плотности бокового отклонения судна, которое зависит от дисперсий и вторых смешанных моментов позици-онной погрешности и погрешности управления. У статті запропонована процедура формування щільності бічного відхи-лення судна від програмної траєкторії руху, виходячи з двовимірної щільності траєкторної векторіальної похибки. Показано, що траєкторна похибка є су-мою позиційної похибки і похибки управління. Одержано аналітичний вираз для щільності бічного відхилення судна, яке залежить від дисперсій і других змішаних моментів позиційної похибки і по-хибки управління. Procedure of forming of closeness of lateral declination of ship from the pro-grammatic trajectory of motion is offered in the article, coming the closeness of tra-jectory error from. It is shown that a trajectory error is the sum of position error and management error. Analytical expression for the closeness of lateral declination of ship which de-pends on dispersions and second mixed moments of position error and management error is got.
Authors and Affiliations
В. В. Северин, Ю. В. Казак
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254338
- DOI -
- Views 66
- Downloads 0
Модернизация структуры упрощённой системы технического менеджмента судов
Предложена архитектура упрощённой системы технического менеджмен-та судов, которая может легко адаптироваться под любые бизнес-требования и при этом является интуитивно понятной для пользователя. В основе архи-тектуры ис...
Increase of exactness of observation of ship at the surplus measuring
The analysis of statistical these errors of the navigation measuring, got last thirty years in the model supervisions, showed that errors did not submit to the normal law of distributing, and the histograms of their sele...
Волоконно-оптичний датчик електростатичного поля
Вирішено завдання автоматизації контролю параметрів електростатичного поля. Побудовано модель волоконно-оптичного датчику, що дозволяє ефек-тивного здійснювати вимірювання. Проведено експерименти з перетворенням світлово...
Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешно...
Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. П...