Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2015, Vol 1, Issue 21
Abstract
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. Предложены различные варианты формирования последова-тельностей частот содержания частных выборок в общей выборке и измене-ния их дисперсий. Предложена формула для расчета эффективности обсервованных координат судна в случае смешанного распределения погрешностей навигационных измерений и приведены численные примеры. Одержана функція розподілу вірогідності випадкових похибок навігацій-них вимірювань для випадку, коли загальна вибірка є сумішшю складових ви-бірок нормально розподілених похибок з різними дисперсіями. Запропоновані різні варіанти формування послідовностей частот складових вибірок і зміни їх дисперсій. Запропонована формула для розрахунку ефективності координат судна у разі змішаного розподілу похибок навігаційних вимірювань та приведені чисельні приклади. The function of probability distribution of random error terms of the navigation measuring for a case is got, when a general selection is the mixture of private selec-tions of the normally distributed errors with different dispersions. Different variants of forming of sequences of frequencies of maintenance of private selections are of-fered in a general selection and changes of their dispersions. A formula is offered for the calculation of efficiency of coordinates of ship in the case of the mixed distributing of errors of the navigation measuring and numeral examples are resulted.
Authors and Affiliations
Д. В. Астайкин, Б. М. Алексейчук
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254458
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
Magnetometric control system of mechanical stresses of the ship’s hullduring cargo and ballast operations
Непрерывный контроль механических напряжений в корпусе судна является фактором, повышающим безопасность мореплавания, не только украинских судов, но и всего мирового флота. Предложенный магнитометрический метод не требуе...
Волоконно-оптичний датчик електростатичного поля
Вирішено завдання автоматизації контролю параметрів електростатичного поля. Побудовано модель волоконно-оптичного датчику, що дозволяє ефек-тивного здійснювати вимірювання. Проведено експерименти з перетворенням світлово...
Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигает...
Выбор оптимального вектора управления судами изменением курсов для безопасного расхождения
Предложена процедура выбора оптимальной стратегии расхождения группы опасно сближающихся судов изменением курса при их управлении СУДС. Рассмотрен графический способ компьютерного моделирования для определения оператором...
Оперативный способ предупреждения столкновения судов с помощью области недопустимых параметров движения
Показано, что оценка уровня опасности сближения судов и выбор маневра расхождения судов при существовании угрозы их столкновения возможны при использовании области недопустимых параметров движения оперирую-щего судна, по...