Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигается маневром изменения скоростей судов с помощью областей опасных скоростей. Получены необходимые аналитические выражения для формирования об-ластей опасных скоростей. Сформулировано условие существования маневра расхождения изменением скорости с учетом инерционных характеристик су-дов. Розглянута ситуація небезпечного зближення суден в стислих водах, в якій неможливе безпечне розходження зміною курсу. Показано, що при зов-нішньому управлінні попередження можливого зіткнення суден досягається маневром зміни швидкостей суден за допомогою областей небезпечних швидкостей. Одержані необхідні аналітичні вирази для формування областей небезпе-чних швидкостей. Сформульована умова існування маневру розходження змі-ною швидкості з урахуванням інерційних характеристик суденв. The situation of dangerous rapprochement of vessels in the straitened waters is considered, safe divergence by the change of course is impossible in which. It is shown that at the external management is achieved warning of possible collision of vessels by the maneuver of change of speeds of vessels by the regions of dangerous speeds. Necessary analytical expressions for forming of regions of dangerous speeds are got. The condition of existence of maneuver of divergence by the change of speed taking into account inertia descriptions of vessels is formulated.
Authors and Affiliations
М. А. Кулаков, Г. Е. Калиниченко, Е. А. Петриченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254332
- DOI -
- Views 67
- Downloads 0
Сравнительная характеристика смешанных законов распределения погрешностей навигационных измерений с обобщенным пуассоновским законом
Для описания случайных погрешностей навигационных измерений с «утя-желенными хвостами» предлагаются смешанные законы распределения двух типов и обобщенный пуассоновский закон распределения. Степень отличия указанных зако...
Схемотехнічне рішення датчика швидкості потоку
Представлены результаты разработки датчика скорости потока рабочих жидкостей в системах судовой энергетической установки. Представлені результати розробки датчика швидкості потоку робочих рі-дин в системах суднової енерг...
Стохастическая характеристика бокового отклонения судна при проводке по заданному маршруту
В статье предложена процедура формирования плотности бокового от-клонения судна от программной траектории движения, исходя из двумерной плотности траекторной векториальной погрешности. Показано, что траектор-ная погрешно...
Оценка эффективности обсервованных координат судна при смешанных законах распределения навигационных погрешностей
Получена функция распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для случая, когда общая выборка является смесью частных выборок нормально распределенных погрешностей с различными дисперсиями. П...
Оценка эксплуатационных свойств смазочно-охлаждающих жидкостей судовых технических средств
Рассмотрено влияние поверхностно-активных веществ, входящих состав смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ), на формирование пристенных ориентационно упорядоченных слоев. Приведены результаты комплексных триботехнических и о...