Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигается маневром изменения скоростей судов с помощью областей опасных скоростей. Получены необходимые аналитические выражения для формирования об-ластей опасных скоростей. Сформулировано условие существования маневра расхождения изменением скорости с учетом инерционных характеристик су-дов. Розглянута ситуація небезпечного зближення суден в стислих водах, в якій неможливе безпечне розходження зміною курсу. Показано, що при зов-нішньому управлінні попередження можливого зіткнення суден досягається маневром зміни швидкостей суден за допомогою областей небезпечних швидкостей. Одержані необхідні аналітичні вирази для формування областей небезпе-чних швидкостей. Сформульована умова існування маневру розходження змі-ною швидкості з урахуванням інерційних характеристик суденв. The situation of dangerous rapprochement of vessels in the straitened waters is considered, safe divergence by the change of course is impossible in which. It is shown that at the external management is achieved warning of possible collision of vessels by the maneuver of change of speeds of vessels by the regions of dangerous speeds. Necessary analytical expressions for forming of regions of dangerous speeds are got. The condition of existence of maneuver of divergence by the change of speed taking into account inertia descriptions of vessels is formulated.
Authors and Affiliations
М. А. Кулаков, Г. Е. Калиниченко, Е. А. Петриченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254332
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Method of Automatic Transmitter Identification for Inland VHF Communication
Предложен метод автоматической идентификации радиотелефонных передач для речных информационных служб (РИС), обеспечивающий совместимость с действующими системами УКВ связи морского и речного назначения и передачу данных...
Safe transportation of cargo taking into account tossing of ship
It is shown that the process of tossing of ship is formalized by side, careening and vertical constituents, which differ by amplitudes and initial phases, but an identical period is had. In the process of tossing from th...
Выбор датчиков определения координат контейнера для компьютерной системы учета загрузки судна
Проведено обоснование выбора компонентов компьютерной системы за-грузки контейнеровоза устанавливаемых на спредер контейнерного перегру-жателя для определения его координат в пространстве. Составлена классифи-кация и про...
Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены анал...
Формирование области опасных курсов судов с учетом их динамических характеристик
Проанализировано влияние инерционных характеристик поворотливости судна на величину дистанции кратчайшего сближения судов при выполнении маневра расхождения судов изменением курса. Представлена ситуация, когда оперирующе...