Выбор датчиков определения координат контейнера для компьютерной системы учета загрузки судна
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Проведено обоснование выбора компонентов компьютерной системы за-грузки контейнеровоза устанавливаемых на спредер контейнерного перегру-жателя для определения его координат в пространстве. Составлена классифи-кация и проведен анализ существующих типов гироскопов и акселерометров с учетом требуемых замеряемых параметров. Проанализированы основные не-достатки выбранного материала компонентов. Проведено обґрунтування вибору компонентів комп'ютерної системи за вантажів контейнеровоза встановлених на спреди контейнерного перегрузоч-ного пристрою для визначення його координат у просторі. Составлена класи-фікація та проведено аналіз існуючих типів гіроскопів та акселерометрів з урахуванням необхідних замеряних параметрів. Аналізуються основні не-достатності вибраної матеріалу компонентів. The substantiation of the choice of the components of the computerized system for loading the container carrier of the conveyor overloader mounted on the spreader for determining its coordinates in space has been made. A classification was made and an analysis of existing types of gyroscopes and accelerometers was performed taking into account the required parameters to be measured. The basic non-abilities of the selected material components are analyzed.
Authors and Affiliations
В. В. Никольский, С. Г. Хнюнин, Ю. А. Накул
Использование областей опасных скоростей для выбора маневра расхождения судов
Рассмотрена ситуация опасного сближения судов в стесненных водах, в которой невозможно безопасное расхождение изменением курса. Показано, что при внешнем управлении предупреждение возможного столкновения су-дов достигает...
ECDIS – VHF Integration in River Information Services
Предложена интеграция систем навигации и радиосвязи в речных информационных службах (РИС) на основе модернизации программного обеспечения ЭКНИС. Проанализированы достигаемые преимущества и варианты технической реализации...
Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены анал...
Оценка технико-экономической эффективности контроля энергоустановок автоматизированных теплоходов
Проанализированы обобщающие технические, экономические и социальные эффекты автоматизации контроля силовых установок транспортных автоматизированных теплоходов. Предлагается методика оценки экономической эффективности ав...
Техническое обеспечение подготовки судовых инженеров по системам автоматизации с программируемыми контроллерами
Предлагаются стенды, разработанные группой университетов в рамках проекта TATU, для подготовки инженеров, обеспечивающих эксплуатацию систем автоматизации (в том числе судовых), в которых применяются кон-троллеры. Эти ст...