Формирование области опасных курсов судов с учетом их динамических характеристик
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Проанализировано влияние инерционных характеристик поворотливости судна на величину дистанции кратчайшего сближения судов при выполнении маневра расхождения судов изменением курса. Представлена ситуация, когда оперирующее судно выполняет поворот на курс уклонения, а цель сохраняет неизменные параметры движения. Применена модель вращательного движения судна с постоянной угловой скоростью поворота. Получены аналитические выражения характеристик по-ворота и величина уменьшения дистанции кратчайшего сближения. Показано влияние этого обстоятельства на размеры области опасных курсов и предло-жены рекомендации по обеспечению безопасного расхождения судов в таких ситуациях. Приведен численный пример, подтверждающий корректность по-лученных результатов. Проаналізовано вплив інерційних характеристик поворотності судна на величину дистанції найкоротшого зближення суден при виконанні маневру розходження зміною курсу. Запропонована ситуація, коли судно виконує по-ворот на курс ухилення, а ціль зберігає незмінні параметри руху. Використана модель обертального руху судна з постійною кутовою швид-кістю повороту. Одержано аналітичні вирази характеристик повороту і вели-чина зменшення дистанції найкоротшого зближення. Показано вплив цієї об-ставини на розміри області небезпечних курсів і запропоновані рекомендації по забезпеченню безпечного розходження суден в таких ситуаціях. Приведено чисельний приклад, підтверджуючий коректність отриманих результатів. Influencing of inertia descriptions of agility of ship on the size of distance of the shortest rapprochement of vessels at implementation of maneuver of divergence of vessels is considered the change of course. A situation is represented, when an operating ship executes a turn on the course of deviation, and a target saves the un-changing parameters of motion. Model of rotatory motion of ship with permanent angular speed of turn is ana-lyzed. Analytical expressions of descriptions of turn and size of diminishment of distance of the shortest rapprochement are got. Influence of this circumstance is shown on the sizes of region of dangerous courses and recommendations on provid-ing of safe divergence of vessels in such situations are offered. A numeral example confirmative correctness of the got results is resulted.
Authors and Affiliations
Г. Е. Калиниченко, С. С. Пасечнюк
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254305
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
Формализация управления рисками на морских судах
Проведена формализация управления рисками на морских судах с исполь-зованием программы обучения, основанной на наблюдении за состоянием безопасности – Safety Training Observation Program (STOP программа). Рас-смотрены ра...
Automated lubrication system of guides to move heavy cargoes
Для построения системы навигационной безопасности при погрузке сверхтяжелых грузов необходимо осуществлять эффективное управление системами смазки направляющих для перемещения груза. Существующие системы смазки не в полн...
Програмне забезпечення для визначення реологічних характеристик суднових технічних рідин
Запропоновано програмне забезпечення комп'ютерної системи визначення реологічних характеристик суднових технічних рідин, яка реалізована на базі першого навчального модуля «Програмовані контролери і Profinet» SmartLab, я...
Magnetometric control system of mechanical stresses of the ship’s hullduring cargo and ballast operations
Непрерывный контроль механических напряжений в корпусе судна является фактором, повышающим безопасность мореплавания, не только украинских судов, но и всего мирового флота. Предложенный магнитометрический метод не требуе...
Качество рекомендаций ЭКНИС по расхождению с судами
Представлены результаты анализа качества рекомендаций ЭКНИС по рас-хождению с судами. Предложен метод для учета инерционности судна при расчете границ порождаемых "целями" секторов опасных курсов. Представлені результат...