Формирование области опасных курсов судов с учетом их динамических характеристик
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Проанализировано влияние инерционных характеристик поворотливости судна на величину дистанции кратчайшего сближения судов при выполнении маневра расхождения судов изменением курса. Представлена ситуация, когда оперирующее судно выполняет поворот на курс уклонения, а цель сохраняет неизменные параметры движения. Применена модель вращательного движения судна с постоянной угловой скоростью поворота. Получены аналитические выражения характеристик по-ворота и величина уменьшения дистанции кратчайшего сближения. Показано влияние этого обстоятельства на размеры области опасных курсов и предло-жены рекомендации по обеспечению безопасного расхождения судов в таких ситуациях. Приведен численный пример, подтверждающий корректность по-лученных результатов. Проаналізовано вплив інерційних характеристик поворотності судна на величину дистанції найкоротшого зближення суден при виконанні маневру розходження зміною курсу. Запропонована ситуація, коли судно виконує по-ворот на курс ухилення, а ціль зберігає незмінні параметри руху. Використана модель обертального руху судна з постійною кутовою швид-кістю повороту. Одержано аналітичні вирази характеристик повороту і вели-чина зменшення дистанції найкоротшого зближення. Показано вплив цієї об-ставини на розміри області небезпечних курсів і запропоновані рекомендації по забезпеченню безпечного розходження суден в таких ситуаціях. Приведено чисельний приклад, підтверджуючий коректність отриманих результатів. Influencing of inertia descriptions of agility of ship on the size of distance of the shortest rapprochement of vessels at implementation of maneuver of divergence of vessels is considered the change of course. A situation is represented, when an operating ship executes a turn on the course of deviation, and a target saves the un-changing parameters of motion. Model of rotatory motion of ship with permanent angular speed of turn is ana-lyzed. Analytical expressions of descriptions of turn and size of diminishment of distance of the shortest rapprochement are got. Influence of this circumstance is shown on the sizes of region of dangerous courses and recommendations on provid-ing of safe divergence of vessels in such situations are offered. A numeral example confirmative correctness of the got results is resulted.
Authors and Affiliations
Г. Е. Калиниченко, С. С. Пасечнюк
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254305
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Формирование системы бинарной координации судов с учетом закона необходимого разнообразия Эшби
Рассмотрена система бинарной координации, регулирующая взаимодейст-вие пары судов в ситуации опасного сближения при их стандартном маневри-ровании изменением курса судна. Показано, что при формировании системы бинарной к...
Выбор оптимального вектора управления судами изменением курсов для безопасного расхождения
Предложена процедура выбора оптимальной стратегии расхождения группы опасно сближающихся судов изменением курса при их управлении СУДС. Рассмотрен графический способ компьютерного моделирования для определения оператором...
Автоматизована система терморегуляції мікроклімату
В статье приведены результаты разработки нового схемотехнического решения системы терморегуляции. В статі наведені результати розробки нового схемотехнічного рішення системи терморегуляції. The article presents the resul...
ECDIS – VHF Integration in River Information Services
Предложена интеграция систем навигации и радиосвязи в речных информационных службах (РИС) на основе модернизации программного обеспечения ЭКНИС. Проанализированы достигаемые преимущества и варианты технической реализации...
Модернизация структуры упрощённой системы технического менеджмента судов
Предложена архитектура упрощённой системы технического менеджмен-та судов, которая может легко адаптироваться под любые бизнес-требования и при этом является интуитивно понятной для пользователя. В основе архи-тектуры ис...