Формирование системы бинарной координации судов с учетом закона необходимого разнообразия Эшби
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2016, Vol 1, Issue 22
Abstract
Рассмотрена система бинарной координации, регулирующая взаимодейст-вие пары судов в ситуации опасного сближения при их стандартном маневри-ровании изменением курса судна. Показано, что при формировании системы бинарной координации необ-ходимо учитывать требование закона необходимого разнообразия Эшби. Получены условия, удовлетворяющие требованиям закона необходимого разнообразия, которые заключаются в компенсации ситуационного возмуще-ния либо обоими судами, либо судном с большей скоростью. Розглянута система бінарної координації, регулююча взаємодію пари су-ден в ситуації небезпечного зближення при їх стандартному маневруванні зміною курсу судна. Показано, що при формуванні системи бінарної координації необхідно враховувати вимогу закону необхідної різноманітності Ешбі. Одержані умови, що задовольняють вимогам закону необхідної різномані-тності, які полягають в компенсації ситуативного збурення або обома судами, або судном з більшою швидкістю. The system of binary coordination is considered, regulative cooperation of pair of vessels in the situation of dangerous rapprochement at their standard maneuver-ing by the change of course of ship. It is shown that at forming of the system of binary coordination it is necessary to take into account the requirement of law of the necessary variety Eshby. Terms, suiting, which consist in indemnification of situation indignation by ei-ther both vessels or ship with greater speed law of necessary variety, are got.
Authors and Affiliations
Э. Н. Пятаков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254334
- DOI -
- Views 59
- Downloads 0
Automated lubrication system of guides to move heavy cargoes
Для построения системы навигационной безопасности при погрузке сверхтяжелых грузов необходимо осуществлять эффективное управление системами смазки направляющих для перемещения груза. Существующие системы смазки не в полн...
Модернизация структуры упрощённой системы технического менеджмента судов
Предложена архитектура упрощённой системы технического менеджмен-та судов, которая может легко адаптироваться под любые бизнес-требования и при этом является интуитивно понятной для пользователя. В основе архи-тектуры ис...
Верификация функциональных алгоритмов системы управления многоагрегатной судовой электрической станцией
Предложен способ верификации функциональных алгоритмов системы управления судовой многоагрегатной электрической станцией. Построен граф состояний электростанции. Даны примеры описания состояний станции и ус-ловий переход...
Повышение точности управления судном минимизацией ковариационной матрицы векториальной погрешности его поворота
Рассмотрены два существенных фактора, влияющие на формирование векториальной погрешности поворота судна, которыми являются погрешно-сти перекладки пера руля и момента времени начала маневра поворота судна. Приведены анал...
Оптимизация операторской деятельности в управлении и контроле судовой энергетической установки
Рассматривается проблема оптимизации операторской деятельности ме-ханика судовой энергетической установки, положительные и отрицательные стороны мониторинга судовой энергоустановки. Приводятся рекомендации по оптимизации...