Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения для оценки величины векториальной погрешности в зависимости от погрешности перекладки пера руля и выбранной модели прогноза поворота судна. Произведена численная оценка векториальной погрешности и показано, что векториальная погрешность, возникающая при использовании модели прогноза второго порядка, примерно в четыре раза меньше погрешности в случае прогноза поворота по простейшей модели первого порядка. Розглянуто позиційну векторіальну похибку, яка обумовлена похибкою кута кладки керма при використані двох моделей прогнозу повороту судна першого і другого порядку. Приведено аналітичні вирази для оцінки величини векторіальної похибки в залежності від похибки перекладання керма і вибра-ної моделі прогнозу повороту судна. Проведена чисельна оцінка векторіальної похибки і показано, що векторі-альна похибка, що виникає при використанні моделі прогнозу другого поряд-ку, приблизно в чотири рази менше похибки у разі прогнозу повороту по про-стій моделі першого порядку. The position vector error conditioned by the error of corner of laying of feather of helm at the use of two models of prognosis of turn of ship of the first and second order is considered. Analytical expressions for estimation of size of vector error de-pending on the error of position of feather of helm and chosen model of prognosis of turn of ship are resulted. Numeral estimation of vector error is produced and it is shown that error arising up at the use of model of prognosis of the second order, approximately in a four times less error in the case of prognosis of turn on the simplest model of the first order.
Authors and Affiliations
Ю. В. Казак, В. В. Северин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254304
- DOI -
- Views 70
- Downloads 0
Мониторинг энергоэффективности судов
На основе анализа международных требований и результатов дискуссий по повышению энергоэффективности судов предложены перспективные принципы мониторинга топливоиспользования на судах. На основі аналізу міжнародних вимог і...
Сравнительная характеристика смешанных законов распределения погрешностей навигационных измерений с обобщенным пуассоновским законом
Для описания случайных погрешностей навигационных измерений с «утя-желенными хвостами» предлагаются смешанные законы распределения двух типов и обобщенный пуассоновский закон распределения. Степень отличия указанных зако...
Волоконно-оптичний датчик обертів роторного обладнання
Вирішено завдання автоматизації контролю параметрів обертального руху роторного обладнання. Побудовано модель волоконно-оптичного датчику, що дозволяє ефективного здійснювати вимірювання. Проведено експерименти з перетво...
Automated lubrication system of guides to move heavy cargoes
Для построения системы навигационной безопасности при погрузке сверхтяжелых грузов необходимо осуществлять эффективное управление системами смазки направляющих для перемещения груза. Существующие системы смазки не в полн...
ECDIS – VHF Integration in River Information Services
Предложена интеграция систем навигации и радиосвязи в речных информационных службах (РИС) на основе модернизации программного обеспечения ЭКНИС. Проанализированы достигаемые преимущества и варианты технической реализации...