Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения для оценки величины векториальной погрешности в зависимости от погрешности перекладки пера руля и выбранной модели прогноза поворота судна. Произведена численная оценка векториальной погрешности и показано, что векториальная погрешность, возникающая при использовании модели прогноза второго порядка, примерно в четыре раза меньше погрешности в случае прогноза поворота по простейшей модели первого порядка. Розглянуто позиційну векторіальну похибку, яка обумовлена похибкою кута кладки керма при використані двох моделей прогнозу повороту судна першого і другого порядку. Приведено аналітичні вирази для оцінки величини векторіальної похибки в залежності від похибки перекладання керма і вибра-ної моделі прогнозу повороту судна. Проведена чисельна оцінка векторіальної похибки і показано, що векторі-альна похибка, що виникає при використанні моделі прогнозу другого поряд-ку, приблизно в чотири рази менше похибки у разі прогнозу повороту по про-стій моделі першого порядку. The position vector error conditioned by the error of corner of laying of feather of helm at the use of two models of prognosis of turn of ship of the first and second order is considered. Analytical expressions for estimation of size of vector error de-pending on the error of position of feather of helm and chosen model of prognosis of turn of ship are resulted. Numeral estimation of vector error is produced and it is shown that error arising up at the use of model of prognosis of the second order, approximately in a four times less error in the case of prognosis of turn on the simplest model of the first order.
Authors and Affiliations
Ю. В. Казак, В. В. Северин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254304
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Method of successive divergence of ship with two dangerous targets
In the districts of intensive navigation often there is the situation of rapprochement of ship with two dangerous targets, in which a ship can not safely divide with both targets by a general maneuver, therefore there is...
Magnetometric control system of mechanical stresses of the ship’s hullduring cargo and ballast operations
Непрерывный контроль механических напряжений в корпусе судна является фактором, повышающим безопасность мореплавания, не только украинских судов, но и всего мирового флота. Предложенный магнитометрический метод не требуе...
Засіб діагностування стану поршневих кілець
В статье представлены результаты проектирования диагностического средства поршневых колец. У статті представлені результати проектування діагностичного засобу поршневих кілець. The article presents the results of a diagn...
Програмне забезпечення для визначення реологічних характеристик суднових технічних рідин
Запропоновано програмне забезпечення комп'ютерної системи визначення реологічних характеристик суднових технічних рідин, яка реалізована на базі першого навчального модуля «Програмовані контролери і Profinet» SmartLab, я...
Поддержка определения эффективного двухэтапного плана расхождения с судами
Предлагаются для использования в бортовых системах предупреждения столкновений инструменты информационной поддержки, облегчающие вы-бор эффективного плана расхождения с судами, включающего два одновре-менных изменения ку...