Оценка векториальной погрешности поворота судна и минимизация ее величины
Journal Title: Автоматизация судовых технических средств - Year 2017, Vol 1, Issue 23
Abstract
Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная по-грешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выра-жения для оценки величины векториальной погрешности в зависимости от погрешности перекладки пера руля и выбранной модели прогноза поворота судна. Произведена численная оценка векториальной погрешности и показано, что векториальная погрешность, возникающая при использовании модели прогноза второго порядка, примерно в четыре раза меньше погрешности в случае прогноза поворота по простейшей модели первого порядка. Розглянуто позиційну векторіальну похибку, яка обумовлена похибкою кута кладки керма при використані двох моделей прогнозу повороту судна першого і другого порядку. Приведено аналітичні вирази для оцінки величини векторіальної похибки в залежності від похибки перекладання керма і вибра-ної моделі прогнозу повороту судна. Проведена чисельна оцінка векторіальної похибки і показано, що векторі-альна похибка, що виникає при використанні моделі прогнозу другого поряд-ку, приблизно в чотири рази менше похибки у разі прогнозу повороту по про-стій моделі першого порядку. The position vector error conditioned by the error of corner of laying of feather of helm at the use of two models of prognosis of turn of ship of the first and second order is considered. Analytical expressions for estimation of size of vector error de-pending on the error of position of feather of helm and chosen model of prognosis of turn of ship are resulted. Numeral estimation of vector error is produced and it is shown that error arising up at the use of model of prognosis of the second order, approximately in a four times less error in the case of prognosis of turn on the simplest model of the first order.
Authors and Affiliations
Ю. В. Казак, В. В. Северин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP254304
- DOI -
- Views 75
- Downloads 0
Оптимизация процессов смазывания цилиндровых втулок при эксплуатации судовых дизелей
Разработан метод оптимизации настройки системы электронного управ-ления подачей масла позволяющий обеспечить снижение удельного износа цилиндровых втулок (износ за 1000 часов) на 7 % в течение полугодия. Уста-новлено, чт...
Выбор безопасного курса судна с учетом его инерционности
Предложен способ выбора безопасных курсов уклонения судов при внеш-нем управлении с помощью областей опасных курсов. Показано, что инерци-онность судна при повороте ведет к снижению дистанции кратчайшего сбли-жения до ве...
Method for constructing a computer system for determining the rheological characteristics of technical fluids
As a result of the systematic studies carried out, the structure of the information model of a system for determining the rheological characteristics of ship’s technical liquids has been developed. The performed research...
Выбор датчиков определения координат контейнера для компьютерной системы учета загрузки судна
Проведено обоснование выбора компонентов компьютерной системы за-грузки контейнеровоза устанавливаемых на спредер контейнерного перегру-жателя для определения его координат в пространстве. Составлена классифи-кация и про...
Система мониторинга состояния винторулевой колонки для предупреждения эффекта Коанда
Предложен программно-технический комплекс системы мониторинга винторулевой колонки позволяющий зафиксировать момент возникновения эффекта Коанда и передать информацию в систему управления пропульсивным комплексом. Запроп...