Программная компонента для поиска решений системы уравнений в частных производных в ГТУ методом группового учета аргументов
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2019, Vol 0, Issue 13
Abstract
В геометрической теории управления (ГТУ) модели объектов управления, описываемые системами нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразовываются в эквивалентные линейные модели в форме Бруновского. Затем с помощью линейных моделей определяют оптимальные законы управления линейными объектами, а потом с помощью специальных преобразований переносят эти законы управления на модели исходных нелинейных объектов. Для определения функций преобразования (ФП), связывающих переменные линейных и нелинейных моделей необходимо решать системы дифференциальных уравнений в частных производных. Поскольку универсальных методов решения таких систем уравнений нет, то предложен метод поиска ФП на основе многорядного алгоритма МГУА. Проверка предложенного метода при решении ряда задач с помощью ГТУ подтвердила его работоспособность.
Authors and Affiliations
Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Sergey Leonov, Dmytro Hlavchev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP667482
- DOI 10.20998/2411-0558.2019.13.06
- Views 45
- Downloads 0
Методы распознавания жестов на основе данных трехосевых акселерометров Android устройств
Статья посвящена анализу методов распознавания жестов на основе показаний трехосевых акселерометров мобильных устройств. Рассмотрены основные методы машинного обучения применительно к задаче классификации жестов. Произве...
Підходи до ефективного спрощення та візуалізації великих наборів даних
Розглянуто проблеми візуалізації послідовностей великих наборів даних. Задачу пошуку оптимального відображення даних сформульовано у вигляді задачі вибору алгоритму спрощення простих полігональних ланцюгів з мінімальною...
Численное моделирование трехмерных турбулентных струй реагирующих газов
В данной работе приводятся модифицированные модели для вычисления турбулентной эффективной вязкости, метод расчета и некоторые численные результаты исследования трехмерных турбулентных струй реагирующих газов, истекающих...
Моделі оцінки діяльності авіадиспетчерів в реагуванні на проблемні ситуації на диспетчерських тренажерах
Розглянуто принципи побудови моделей оцінки дій авіадиспетчерів, що базуються на причинно-наслідковій моделі ризику для повітряного транспорту. Подано класифікацію типових помилок та приклади застосування дерев помилок а...
Дистанционное обучение инженеров на основе современных инновационных интеллектуальных технологий
Исследования посвящены разработке инновационной интеллектуальной системы дистанционного обучения инженеров. В связи с бурным развитием техники и новых технологий остро стоит проблема подготовки квалифицированных инженерн...