Программная компонента для поиска решений системы уравнений в частных производных в ГТУ методом группового учета аргументов
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2019, Vol 0, Issue 13
Abstract
В геометрической теории управления (ГТУ) модели объектов управления, описываемые системами нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразовываются в эквивалентные линейные модели в форме Бруновского. Затем с помощью линейных моделей определяют оптимальные законы управления линейными объектами, а потом с помощью специальных преобразований переносят эти законы управления на модели исходных нелинейных объектов. Для определения функций преобразования (ФП), связывающих переменные линейных и нелинейных моделей необходимо решать системы дифференциальных уравнений в частных производных. Поскольку универсальных методов решения таких систем уравнений нет, то предложен метод поиска ФП на основе многорядного алгоритма МГУА. Проверка предложенного метода при решении ряда задач с помощью ГТУ подтвердила его работоспособность.
Authors and Affiliations
Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Sergey Leonov, Dmytro Hlavchev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP667482
- DOI 10.20998/2411-0558.2019.13.06
- Views 47
- Downloads 0
Линеаризация математической модели, которая описывает процессы управления подвижным составом, методами дифференциальной геометрии
Рассматривается задача линеаризации математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, с целью получения удобного инструмента для оптимизации процессов движения объекта управления. Задача линеариз...
Computer modeling of new drugs based on the methods of swarm intelligence and immune network modeling
The article is devoted to the development of an intellectual information system for conducting scientific research and for predicting the dependence "structure-property/activity" of new drugs based on algorithms of swarm...
Метод диагностики шахтного оборудования на основе сети со смешанными функциями активации
В статье рассматривается метод комплексной диагностики горно-шахтного оборудования (ГШО) на основе нейронной сети со смешанными функциями активации. Критерием эффективности предложенной модели является ее адекватность со...
Синтез стабилизирующего управления процессом выращивания монокристаллов на основе решения неравенства Ляпунова
Рассмотрен синтез стабилизирующего управления процессом выращивания методом Чохральского щелочно-галоидных монокристаллов, позволяющий решить задачу стабильности скорости роста за счет адаптивной стабилизации тепловых ус...
Cognitive tensor model of a system based on Von Neumann classes
The paper focuses issues of tensor calculus study in technical universities. To promote a holistic insight on tensors by undergraduates, there proposed a cognitive tensor model of a physical system on the base of hierarc...