Линеаризация математической модели, которая описывает процессы управления подвижным составом, методами дифференциальной геометрии
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 21
Abstract
Рассматривается задача линеаризации математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, с целью получения удобного инструмента для оптимизации процессов движения объекта управления. Задача линеаризации решается с помощью геометрической теории управления. При этом основные аналитические преобразования автоматизированы с помощью специализированного программного обеспечения. Поиск функций преобразования, связывающих переменные линейной и нелинейной моделей, осуществляется новым конструктивным методом решения системы дифференциальных уравнений в частных производных. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Nickolay Mezentsev, Dmytro Hlavchev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507096
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.21.04
- Views 29
- Downloads 0
Метод диагностики шахтного оборудования на основе сети со смешанными функциями активации
В статье рассматривается метод комплексной диагностики горно-шахтного оборудования (ГШО) на основе нейронной сети со смешанными функциями активации. Критерием эффективности предложенной модели является ее адекватность со...
Применение нечетких логик для моделирования показателей технической эстетики
Рассмотрена возможность моделировать важнейшие показатели технической эстетики на основе теории нечетких логик. Предлагаемая методика базируется на использовании теории лингвистических переменных и построении функций при...
Синтез стабилизирующего управления процессом выращивания монокристаллов на основе решения неравенства Ляпунова
Рассмотрен синтез стабилизирующего управления процессом выращивания методом Чохральского щелочно-галоидных монокристаллов, позволяющий решить задачу стабильности скорости роста за счет адаптивной стабилизации тепловых ус...
Оптимізація в задачах лінійного розкрою матеріалів
В статті розглянута класична задача лінійного розкрою, яка є NP-складною. Для розв’язку даного класу задач пропонується метод точної квадратичної регуляризації (EQR), який є ефективним для розв’язання задач неперервної о...
Линеаризация математической модели маятника Фуруты
Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа...