Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
Authors and Affiliations
Marcin Mąka, Mariusz Dramski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565873
- DOI 10.24136/atest.2018.498
- Views 40
- Downloads 0
Analiza przewozu towarów transportem kolejowym w Polsce
The aim of the article is to analyze the carriages cargo using railway transport in Poland in 2010 – 2016. The paper presents basic information about rail transport such as national and international rules of law, rail’s...
Kryterium informacyjne Bayesa (BIC) w weryfikacji hipotez statystycznych dotyczących parametrów strumienia ruchu statków
In this paper differences between using Bayesian information criterion and the most popular goodness-of-fit tests in hypothesis testing about parameters of vessel traffic flow have been presented. Statistical tests conce...
System transportu taśmociągowego
The paper shows a project of a transport device, designed in Solid Edge ST7 and a program for automatic segregation of containers and filling them with liquid. A principle of functioning and constructional assumptions we...
Ocena finansowa przedsiębiorstw komunikacji samochodowej
Przedsiębiorstwa transportowe powinny dążyć do kreowania wysokiej wartości usług dla użytkowników. Wiąże się to z kreowaniem wysokiej konkurencyjności co przekłada się na sytuację ekonomiczną przedsiębiorstw transportowy...
Metody badań emisji lotnych związków organicznych z materiałów wykorzystywanych w motoryzacji
Advantages of plastics such as among others: mechanical properties, weight, production costs and ease of molding, causes them to be basic materials of vehicles interior. In the course of plastics manufacturing and proces...