Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
Authors and Affiliations
Marcin Mąka, Mariusz Dramski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565873
- DOI 10.24136/atest.2018.498
- Views 49
- Downloads 0
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych – przegląd czujników pomiarowych
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and...
Efekty działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa w transporcie publicznym w Polsce
This article aims to analyze the level of safety on Polish roads and the presentation and assessment of measures taken to improve safety, with special emphasis on public transport bus. Discusses the activities and initia...
Prognozowanie trwałości zmęczeniowej części samochodowej metodami numerycznymi
The paper presents the numerical investigations of the influence of the type of machining undercutting used on step rollers on the fatigue strength of the product. The solution to the problem is shown on the hull of the...
Pomiary pomontażowe urządzeń i sieci elektroenergetycznych średniego napięcia SN
W artykule przedstawiono analizę pomiarów pomontażowych urządzeń i sieci elektroenergetycznych średniego napięcia SN. Przedstawiono je na przykładach urządzeń przesyłowo-rozdzielczych występujących w różnych zakładach pr...
Utrzymanie predykcyjne w transporcie kolejowym
Paper discussed the modern management of maintenance strategies for rail vehicles. It presents the main assumption of the idea of predictive maintenance and possibility of its application in the field of railway transpor...