Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
Authors and Affiliations
Marcin Mąka, Mariusz Dramski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565873
- DOI 10.24136/atest.2018.498
- Views 42
- Downloads 0
Wpływ projektów realizowanych przez PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. ujętych w krajowym programie kolejowym do roku 2023 na infrastrukturę transportu w Polsce
The National Railway Programme (NRP) until the year 2023 assumes the execution of investments worth PLN 66 billion in total, and it is assumed that 220 projects will be completed within the scope of these investments. Th...
Wybrane przykłady uszkodzeń ładunków w transporcie samochodowym
The possibility of damage of goods transported by trucks is generally described. Examples of damaged cargo in cargo boxes are presented. These examples refer to loads carried by a small transport company from town near S...
Badania poziomu hałasu podczas przejazdu samochodu przez przejazd kolejowo – drogowy – badania rozpoznawcze
Communication noise is one of the most onerous environmental factors. The development of the motorway network causes the increase of its emission due to the increased traffic of vehicles. The article presents the results...
Ryszard Wołoszyn 1967-2013
W trakcie krótkiego życia – zmarł, mając zaledwie 46 lat – osiągnął tyle, że inni potrzebowaliby na to kolejnych kilku dziesięcioleci. W tym tekście przywołano niektóre jego pasje, zamierzenia i dokonania.
Ratownictwo podczas przewozu towarów niebezpiecznych transportem kolejowym
An article constitutes characterization of basic information about rail transport of dangerous goods. Firstly, it describes established classification and alarming statistics data of discussed issues. Secondly, paper dis...