Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
Authors and Affiliations
Wojciech Chamela, Marcin Chrzan, Daniel Pietruszczak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422160
- DOI -
- Views 46
- Downloads 0
Polski wojskowy sprzęt ewakuacyjno-naprawczy w okresie międzywojennym : aspekty techniczne
This article presents some technical aspects of evacuation rescue army equipment, cars, field workshops, transporters, evacuation tractors used by the Polish Armed Forces during the Interwar period and World War II for s...
Analiza numeryczna toczenia tarczy hamulcowej
The main aim of this work is present physical phenomena which occurs on the contact surface of chip and tool during brake disc turning. Friction on the contact zone, making built-up edge and cooperation of phenomena duri...
Parametry eksploatacyjne silników spalinowych w pojazdach typu Range Extender
Rozwój pojazdów hybrydowych i elektrycznych wynika z konieczności spełnienia ograniczeń dotyczących emisji dwutlenku węgla. Ze względu na rygorystyczne limity emisji w poszczególnych państwach świata konieczne jest poszu...
Analiza uszkodzeń pojazdów typu 31WE po kolizjach ze zwierzyną leśną
W artykule omówione zostały przypadki kolizji ze zwierzyną leśną wybranej grupy pojazdów typu 31WE Kolei Dolnośląskich. Przedstawione zostały zarejestrowane uszkodzenia pojazdów, które następnie zostały powiązane z rozwi...
Wykorzystanie metody R&R do oceny przydatności systemu pomiarowego planografu 3 i 4m podczas badania równości nawierzchni lotniskowych
One of the basic parameters characterizing each airfield pavement is the evenness. Condition evenness decides not only about the comfort while on the airport surface but also effects safety of airport operations. Therefo...