Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
Authors and Affiliations
Wojciech Chamela, Marcin Chrzan, Daniel Pietruszczak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422160
- DOI -
- Views 54
- Downloads 0
Wybrane aspekty cyfrowego przetwarzania sygnałów diagnostycznych
The article discusses the most important aspects of digital signal processing in diagnostics of internal combustion engines. It discusses changing the time domain into the frequency domain, as well as the use of filterin...
Kongestia a czas trwania podróży : podejście modelowe
The article presents 4 traffic modelling variants in the city in. Conducted a two-hour simulation of traffic in the city based of the road network of the city of Wroclaw. The number of vehicles changed from 5 to 30 thous...
Pojazd gąsienicowy PIMR - modyfikacje konstrukcji modułu do koszenia traw oraz modułu do usuwania zakrzaczeń na terenach bagnistych
W artykule przedstawiono prace badawczo-rozwojowe dotyczące specjalistycznego pojazdu gąsienicowego PIMR związane z badaniami jego modułu roboczego, służącego do koszenia traw (turzyce, trzciny) oraz modułu do usuwania z...
Położenie bodźca w polu widzenia kierującego jako czynnik decydujący o jego procesie reagowania
The article discusses the effect of the direction of arrival of the stimulus on the response time of the driver. The results of tests carried out on numerous groups of drivers are described. The research was carried out...
Europejskie dobre praktyki w zakresie infomobilności a regionalne plany transportowe
Infomobilność odnosi się do procedur, systemów i urządzeń opartych na inteligentnych systemach transportowych (Intelligent Transportation Systems - ITS) oraz usługach, które zwiększają mobilność osób i towarów poprzez gr...