Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania

Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12

Abstract

The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.

Authors and Affiliations

Wojciech Chamela, Marcin Chrzan, Daniel Pietruszczak

Keywords

Related Articles

Identyfikacja i ocena algorytmów przełączenia biegów przekładni automatycznej podczas rozpędzania autobusu miejskiego

The article presents a comparative analysis of algorithms for the automatic hydromechanical transmission shifts during the acceleration of a city bus. In experimental studies, there have been designated moments of switch...

Ocena jakości warstw nakładanych metodą laserowego osadzania metalu w proszku LDT

The article presents the results of a study of C45 carbon steel hardfacing using laser metal deposition with Stellit Co-21 powder. The microstructure of the cross-section of samples prepared with different scanning speed...

Analiza bezpieczeństwa ruchu pojazdów jednośladowych w latach 2010-2017 na przykładzie powiatu radomskiego

W artykule przedstawiono wybrane rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo w pojazdach jednośladowych. Omówiono wybrane elementy bezpieczeństwa biernego i czynnego. Przedstawiono dane statystyczne dotyczące udziału pojazdó...

Zadanie Kryłowa w przypadku belki na inercyjnym podłożu Własowa

The paper deals with vibrations of the elastic beam caused by the moving force traveling with uniform speed. The function defining the pure forced vibrations (aperiodic vibrations) is presented in a closed form. Dynamic...

Brief economic analysis and comparison of Turkish Airlines, Lufthansa Group, Air France - KLM

The paper described brief economic analysis and comparison of Turkish Airlines, Lufthansa Group and Air France – KLM. Throughout the economic and commercial development and with disappearance of boundaries between countr...

Download PDF file
  • EP ID EP422160
  • DOI -
  • Views 51
  • Downloads 0

How To Cite

Wojciech Chamela, Marcin Chrzan, Daniel Pietruszczak (2017). Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 214(12), 753-760. https://europub.co.uk/articles/-A-422160