RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS PADA SALURAN AIR
Journal Title: ILTEK : Jurnal Teknologi - Year 2022, Vol 17, Issue 1
Abstract
Penanganan sampah kota adalah biaya operasional yang tinggi dan sulitnya ruang pembuangan sampah. Tujuan dari penelitian ini, merancang bangun prototype alat pengangkut sampah otomatis berbasis Arduino Uno dan melakukan pengujiaan perancangan prototype alat pengangkut sampah otomatis dengan mengukur respon sensor dan waktu tempuh sampah. Metode yang digunakan meliputi pengumpulan data melalui studi laboratorium, analisa data mengenai daya yang diperlukan untuk menggerakkan konveyor, menghitung gaya beban dari sampah, menguji waktu tempuh sampah dan respon sensor ultrasonic terhadap jarak sampah. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa alat pengangkut sampah otomatis dengan menggunakan arduino uno dan sensor ultrasonic sebagai media pendeteksi sampah pada proses pengangkutan. Pengujian diperoleh pada jenis sampah styrofoam membutuhkan waktu selama 9 second, sampah kayu selama 10 detik, Botol air minum plastic dan kaleng almunium selama 8 detik. Kesimpulan dari penelitian alat pengangkut sampah yang dihasilkan yaitu sistem otomatis yang berbasis arduino dalam proses kerja yang mengefesienkan tenaga manusia dan daya motor. Dengan torsi 5,55 Nm, gaya dari sampah sebesar 0,37 Newton.
Authors and Affiliations
Saripuddin M, Andi Haslinah, Syamsul Ma'ruf, Hendri Gunawan
Keywords
Related Articles
- EP ID EP706605
- DOI https://doi.org/10.47398/iltek.v17i1.706
- Views 58
- Downloads 0
POTENSI PEMANFATAN LIMBAH BIOMASSA SERBUK GERGAJI KAYU BESI (Eusideroxylon zwageri) MENJADI ASAP CAIR MELALUI PROSES PIROLISIS
Limbah serbuk kayu hasil proses penggergajian ataupun limbah dari penghalusan kayu memilki banyak manfaat bila diproses lebih lanjut. Salah satu yang dapat dilakukan yaitu dengan memanfaatkan limbah serbuk gergaji kayu m...
Penerapan K3 Terhadap Produktifitas Kerja Karyawan Pada PT. Pelangi Sukses Indonesia
Keselamatan dan kesehatan kerja (K3) karyawan merupakan faktor penentu keberhasilan perusahaan, baik yang bergerak dalam bidang produksi barang maupun jasa. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pengaruh pe...
ANALISIS SUPPLY CHAIN MANAGEMENT PADA PROSES PRODUKSI MENGGUNAKAN METODE AHP (STUDI KASUS PT. PP. LONDON SUMATRA INDONESIA TBK )
Supply Chain Management merupakan suatu pendekatan yang digunakan secara efektif untuk mengintegrasikan pemasok, pabrik, gudang, serta tokoh-tokoh sehingga produk yang dibuat dapat di distribusikan dalam jumlah, posisi,...
PENGARUH FRAKSI VOLUME KOMPOSIT SERAT SABUT KELAPA BERMATRIK POLIMER TERMOSETING POLYESTER TERHADAP KEKUATAN LENTUR
Sabut kelapa merupakan bahan penguat alami dalam pengembangan komposit berpenguat serat alam. Dalam penelitian mengenai sabut kelapa sebagai penguat divariasikan dengan berbagai ukuran. Tujuan penelitian ini untuk menget...
APLIKASI WEB SISTEM PAKAR DIAGNOSA PENYAKIT TANAMAN KAKAO DENGAN METODE FORWARD CHAINING
Tanaman kakao dapat diserang berbagai macam penyakit, penyakit tersebut dapat diketahui dari gejala-gejala yang ditimbulkannya, akan tetapi untuk mengetahui secara tepat jenis penyakit yang menyerang kakao tersebut, meme...