RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS PADA SALURAN AIR
Journal Title: ILTEK : Jurnal Teknologi - Year 2022, Vol 17, Issue 1
Abstract
Penanganan sampah kota adalah biaya operasional yang tinggi dan sulitnya ruang pembuangan sampah. Tujuan dari penelitian ini, merancang bangun prototype alat pengangkut sampah otomatis berbasis Arduino Uno dan melakukan pengujiaan perancangan prototype alat pengangkut sampah otomatis dengan mengukur respon sensor dan waktu tempuh sampah. Metode yang digunakan meliputi pengumpulan data melalui studi laboratorium, analisa data mengenai daya yang diperlukan untuk menggerakkan konveyor, menghitung gaya beban dari sampah, menguji waktu tempuh sampah dan respon sensor ultrasonic terhadap jarak sampah. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa alat pengangkut sampah otomatis dengan menggunakan arduino uno dan sensor ultrasonic sebagai media pendeteksi sampah pada proses pengangkutan. Pengujian diperoleh pada jenis sampah styrofoam membutuhkan waktu selama 9 second, sampah kayu selama 10 detik, Botol air minum plastic dan kaleng almunium selama 8 detik. Kesimpulan dari penelitian alat pengangkut sampah yang dihasilkan yaitu sistem otomatis yang berbasis arduino dalam proses kerja yang mengefesienkan tenaga manusia dan daya motor. Dengan torsi 5,55 Nm, gaya dari sampah sebesar 0,37 Newton.
Authors and Affiliations
Saripuddin M, Andi Haslinah, Syamsul Ma'ruf, Hendri Gunawan
Keywords
Related Articles
- EP ID EP706605
- DOI https://doi.org/10.47398/iltek.v17i1.706
- Views 77
- Downloads 0
TEKNOLOGI PEMBUATAN TELUR ASIN DENGAN PENERAPAN METODE TEKANAN OSMOTIK
The technology that produces salted eggs is generally a simple technology. differences in the production process and quality of salted egg products are determined based on the processing method. The aim of this study sal...
Analisis Dampak Besarnya Pendapatan Pengguna Jalan yang Hilang Akibat Kemacetan (Studi Kasus: Kecamatan Manggala, Kota Makassar)
Jumlah kendaraan bermotor di Kecamatan Manggala semakin meningkat seiring bertambahnya jumlah penduduk. Pertambahan jumlah kendaraan menyebabkan kemacetan. Kemacetan dilihat dari dampak sosial membuat stress, kes...
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU PADA MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP8266
Unggas merupakan salah satu induk yang mampu menetaskan hingga empat telur pada masa inkubasi, dan ini dirasa kurang efektif untuk produktifitas memenuhi kebutuhan konsumen, untuk mengatasi dengan mengganti peran mesin y...
RE-DESAIN ALAT PERONTOK BUNGA CENGKEH
Beberapa daerah di indonesia melakukan pemisahan bunga cengkeh dari tangkai dengan cara manual yaitu petani memegang cengkeh kemudian bunganya digesekkan ke tangan satu ke tangan yang lainnya. Proses ini dapat menyebabka...
RANCANG BANGUN PROTOTIPE MANIPULATOR LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR SERVO BERBASIS MIKROKONTROLER
Dalam dunia industri saat ini banyak produk yang dihasilkan secara massal yang dituntut untuk memiliki ketelitian yang tinggi, agar menjaga kualitas produk yang dihasilkan, maka diperlukanlah suatu alat yang dapat menduk...