RESEARCH OF MATHEMATICAL MODEL OF FLUCTUATIONS OF MOBILE ROBOT WITH VISION SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
The mathematical model of fluctuations of mobile robot with a view to constructing a system of automatic control of smooth motion have been researched.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275549
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СТОЙКОСТИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ВЫСОКОХРОМИСТОГО ЧУГУНА
Представленная разработка посвящена поиску методов повышения эксплуатационной стойкости центробежнолитых двухслойных валков горячей прокатки с рабочим слоем из высокохромистого чугуна.
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ АЛГОРИТМА ЛИТЛА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ О КОММИВОЯЖЕРЕ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПРИГОРОДНЫХ МАРШРУТОВ
Описывается алгоритм Литла, предложенный для точного решения задачи о коммивояжере. Представлены характеристики времени решения задач о коммивояжере алгоритмом Литла и его модификацией для случаев с симметричной и несимм...
ИЗМЕНЕНИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПОРШНЕВОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ ПО СКОРОСТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
Рассмотрены закономерности изменения эффективных параметров работы поршневого пневмодвигателя с золотниковым воздухораспределением по двум скоростным характеристикам.
URGENCY AND PROSPECTS OF INTEGRATED CONTROL SYSTEM OF VEHICLE’S DYNAMICS
The most actual and perspective features of control systems of vehicle’s movement dynamics are considered. It is shown that the inclusion of control function of the hybrid power-unit into the system raises the dynamic qu...
THE METHOD OF MAKING ROAD MARKINGS AND PERFORMING AUTOMATIC CONTROL OF ROAD TRAFFIC
Problem. Currently, the problem of energy inde-pendence is one of the most urgent. Consequently, there is a significant need for alternative sources of power. Along with this, throughout the history of human development,...