Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
Journal Title: Підводні технології - Year 2018, Vol 8, Issue
Abstract
In many scientific articles on construction topics, the problem of building density has re-cently been considered [1, 2]. When working construction equipment in the construction of such objects there is a problem of safety of work. For example, in work [3, 4] the possibil-ity of an excavator with an offset digging axis is presented. But, such research for construc-tion cranes and construction robots is not enough. The elasticity of metal structures of real me-chanical systems manipulators greatly affects their work [5]. When lifting cargo manipulator in its metal construction generated vibrations due to the complex dynamics of the machine. Fluctuations cargo the cause errors in its posi-tion and reduce life of the machine. For elimi-nate fluctuation make use of the dampers and devices regulate speed of the working body of the manipulator [5, 6].
Authors and Affiliations
Dmitriy Mishchuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP532232
- DOI 10.26884/uwt1808.1301
- Views 90
- Downloads 0
Мультиваріантність розрахунку гідростатичного тиску в системі CAS MAXIMA
Запропоновано впровадження сучасних інноваційних методів інженерного розра-хунку учбового завдання із використанням систем комп’ютерної математики. На при-кладі стандартної задачі гідростатики – ви-значення гідростатично...
Розрахунок довгих трубопроводів у веб-інтерфейсі системи комп’ютерної алгебри MAXIMA
Веб-інтерфейс системи CAS MAXIMA й мобільний Інтернет дозволяють практично без обмежень використовувати весь спектр математичного апарату в учбовому проце-сі. Методика розрахунків типового учбово-го завдання базується на...
Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
In many scientific articles on construction topics, the problem of building density has re-cently been considered [1, 2]. When working construction equipment in the construction of such objects there is a problem of safe...
Динаміка розвороту підводної буксируваної системи
Одним із важливих питань, які виника-ють при проведенні океанологічних дослі-джень, є визначення геометричних і сило-вих характеристик буксируваної системи при зміні курсу руху корабля-буксира так як ривки, які експериме...
Модернізація екскаватора двосекційною поворотною стрілою
Розроблено екскаватор для відкопування протяжних підземних об’єктів з модернізованим робочим обладнанням у вигляді двосекційної поворотної стріли. Першу секцію змонтовано на платформі екскаватора з можливістю повороту у...