Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
Journal Title: Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии - Year 2018, Vol 3, Issue 81
Abstract
Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих воздействий не удовлетворяет заданные критерии качества. При этом изменяются аэродинамические параметры, и система становится неустойчивой. Для устранения нежелательных отклонений в систему управления летательного аппарата вводится робастное управление. Введение такого рода коррекции управляющего сигнала позволяет парировать всевозможные отказы и возмущения, которые приводят к некотролируемому управлению. Изменение аэродинамических коэффицентов подъемной силы, коэффициента сопротивления, моментов влияет на модель объекта. Номинальная модель рассчитывается путем вычисления коэффициентов в программном пакете ANSYS-CFX и расчет подтверждается экспериментально. Ошибки также моделируются этим программным обеспечением, а диапазоны изменения каждого коэффициента представляют собой совокупность отказов.
Authors and Affiliations
Будиба Уиссам
Keywords
Related Articles
- EP ID EP498778
- DOI 10.32620/oikit.2018.81.01
- Views 97
- Downloads 1
Анализ повреждений конструкции самолета Ан-32 в зависимости от воздействия коррозии, среды и циклических нагрузок
При исследовании элементов обшивок планера, имеющих предварительное коррозионное поражение, и элементов, усталостное повреждение которых сопровождалось развитием коррозионных процессов, были получены различные зависимост...
Перспективы развития беспилотной транспортной авиации
Рассмотрены концепции развития беспилотного самолета транспортной категории. Описаны требования к беспилотному самолету транспортной категории, ограничения, накладываемые авиационными правилами при проектировании данного...
Моделирование информационного обеспечения топливной эффективности самолетов транспортной категории
Проанализирована статистическая информация по топливной эффективности ряда зарубежных пассажирских самолетов с учетом времени их создания и величины транспортной работы. Показано, что повышение топливной эффективности яв...
Методика расчета потенциального обтекания профиля
Представлен подход к математическому моделированию обтекания тонкого профиля потоком идеальной несжимаемой жидкости. Показан алгоритм расчета аэродинамических характеристик тонкого профиля. Обсуждаются результаты исследо...
О перспективах получения наноструктур на инструментальной стали У8 при действии потоков ионов различных сортов, энергий и зарядов
На основе исследования температур, температурных напряжений, скорости изменения температуры и скорости изменения температурных напряжений получены размеры зерна, объёмы нанокластера и глубины их залегания для широкого кр...