Robot Seguidor de Luz con Dos Grados de Libertad Para la Reposición de Paneles Fotovoltaicos
Journal Title: Revista de Neotecnologías Industriales - Year 2016, Vol 3, Issue 1
Abstract
El presente trabajo, presenta como objetivo poder ser usado en cualquier lugar del mundo para posicionar (dependiendo de la época del año) los paneles fotovoltaicos de captura masiva, con la ayuda de un mecanismo seguidor de luz ligero, liviano y automatizado que proporcione las coordenadas necesarias en dos planos cartesianos, aprovechando la mayor radiación del sol proporcionado por el ángulo de incidencia ortogonal hacia el panel. El proyecto se efectuó en la ciudad de Bucaramanga, donde se espera reposicionar paneles solares dependiendo de la incidencia del sol en una época determinada del año. Como pre-fase, un robot seguidor de luz con dos grados de libertad programado bajo Arduino, que proporciona los ángulos de mayor incidencia a los paneles fotovoltaicos, este a su vez, captura la energía solar y la almacena en una batería (todo con corriente directa) para lograr alimentarse a sí mismo. Posteriormente, los datos proporcionados, se transmiten al ordenador, que por medio del puerto serial, reposiciona todos los paneles fotovoltaicos de captura masiva.
Authors and Affiliations
Luis Zabala
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