Savaş Uçağı Koltuğunun Durum Geri Beslemeli H∞ Yarı Aktif Kontrolü [TR] State Feedback H∞ Semi Active Control of Fighter Jet Seat [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2019, Vol 60, Issue 694
Abstract
Bu çalışmada savaş uçağı koltuklarının yarı aktif titreşim azaltma problemi için Doğrusal Matris Eşitsizlikleri (DME) tabanlı durum geri beslemeli H∞ kontrolcü tasarlanması gerçekleştirilmiştir. Uçağın pistteki taksi hareketi esnasında yoldan gelen uyarıların sebep olduğu, on serbestlik dereceli yarı aktif koltuklara sahip tam uçağın matematiksel modelinin koltuk titreşimlerinin kontrolü ve analizi yapılmıştır. Bu amaçla, yarı aktif koltuklar olarak pasif sönümleyici yerine ManyetoReolojik (MR) sönümleyici kullanılmıştır. MR sönümleyici doğrusal olmayan karaktere sahiptir ve sönümleme kuvveti elektromanyetik sargılara uygulanan gerilim ile değişir. MR sönümleyicili koltukların performansı DME tabanlı durum geri beslemeli H∞ kontrolcü ile sağlanmıştır. Kontrol yöntemi sistemin pasif hali (MR 0 V) ile karşılaştırılmıştır. [TR] This paper deals with the design of a Linear Matrix Inequalities (LMI) based state feedback H∞ controller for a semi active vibration mitigation problem of fighter jet seats. Ten degrees of freedom detailed full aircraft mathematical model having semi active seats are controlled and analyzed seat vibrations caused by runway excitations during taxiing. For this purpose a Magneto-Rheological (MR) damper is used instead of a passive damper as semi active seats. The MR damper has non-linear characteristics and its damping force varies by voltage which is applied to electromagnetic coil. The performance of seats with the MR damper is controled via LMI based state feedback H∞ controller. The control method is compared with the passive case (MR 0 V). [EN]
Authors and Affiliations
Rahmi Güçlü, Ömer Faruk Sancak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP657480
- DOI -
- Views 223
- Downloads 0
KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ [TR] OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRANK MECHANISMS [EN]
Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılı...
SOĞUK DÖVME KALIPLARINDA MEYDANA GELEN KIRILMA SEBEPLERİNİN NÜMERİK OLARAK İNCELENMESİ [TR] NUMERICAL INVESTIGATION OF FAILURE EVOLUTION ON COLD FORGING DIES [EN]
Soğuk dövme özellikle yüksek mukavemetli bağlantı elemanları üretiminde kullanılan plastik şekil verme yöntemlerinden biridir. Dövme işlemi oda sıcaklığında gerçekleştiğinden ılık ve sıcak dövmeye kıyasla çok daha yüksek...
Unpowered Flight Principle: Sailplane
Although it is a widespread sport in the world and a recognized air vehicle, the sailplane and sailplaning are very little known in our country and it is practiced only by the Turkish Aeronautical Association (TAA) as a...
ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA KULLANILAN KARIŞIM TANKININ SEVİYE VE SICAKLIK DENETİMİ İÇİN PID VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ TASARIMI [TR] PID AND FUZZY LOGIC CONTROLLER DESIGN FOR THE LEVEL AND TEMPERATURE CONTROL OF MIXING TANK USED IN INDUSTRIAL APPLICATIONS [EN]
Endüstriyel tesislerde su ve benzeri sıvıların doldurulduğu depolarda seviye ve sıcaklık denetiminin doğru bir şekilde yapılması gerekmektedir. Bu makalede, doğrusal olmayan bir sistem olan sıvı karışım tankının seviye v...
Üretimde Verimlilik Artışı Sağlamaya Yönelik Gaz Transferi Gerektirmeyen Döner Tip Otomatik Valf Sökme Takma Makinası Tasarımı [TR] Design Study of an Automatic Valf Disassembly Machine in Depressurisation Process for Improving Production Efficiency [EN]
Bu çalışmada, tekli gaz aktarmasız otomatik vana sökme takma makinasının verimsiz çalışmasından kaynaklanan yüksek maliyetin azaltılması ve vanası arızalı tüplerin kaçak kontrol havuzundan makinanın bulunduğu yere kadar...