SIMULATION OF THRESHOLD OBSTACLE CROSSING BY A SMALL-SIZE LOADER WITH THE ONBOARD STEERING SYSTEM
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2016, Vol 73, Issue
Abstract
The two-mass mathematical model of the process of crossing a single obstacle by a small-size loader with the onboard steering system is presented. The comparative analysis of parameters of the oscillating process and its impact on dynamic stability of a short-base bucket loader has been performed.
Authors and Affiliations
L. Rаzаryonov, Y. Rukavishnikov, O. Dmitrenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP164848
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ВИПРОМІНЮВАННЯ ТА РОЗПОВСЮДЖЕННЯ ТРАНСПОРТНОГО ШУМУ
Кількісна й якісна оцінка поширення шуму в складних умовах може бути отримана шляхом побудови моделей, що базуються на аналогії акустичних і оптичних процесів.
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ СИНТЕЗ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ АКТИВНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ ВІБРАЦІЇ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ ПІД-РЕГУЛЯТОРА
Описано послідовність кроків при експериментальному синтезі цифрової адаптивної системи активної компенсації вібрації. Запропоновано методику ідентифікації об’єкта керування, що дозволяє системі керування працювати у лін...
INDUCTIVE EXCITATION OF A SERIES RLC-CIRCUIT BY RECTANGULAR VOLTAGE PULSES. ANALYSIS, NUMERICAL ESTIMATES
In this paper, we determined the amplitudetime form of the current in the secondary «output» circuit of a system of two inductively coupled sequential resonant circuits, when the primary "input" circuit is excited by a p...
РИХТОВКА КУЗОВНЫХ ПАНЕЛЕЙ ИНДУКЦИОННОЙ ИНДУКТОРНОЙ СИСТЕМОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ С ТОНКОСТЕННЫМ ЭКРАНОМ
Проведена практическая апробация внешней магнитно-импульсной рихтовки с определением электромагнитных характеристик силовых импульсов при использовании в качестве инструмента индукционной индукторной системы цилиндрическ...
КРИТЕРІЙ ДОВГОВІЧНОСТІ АСФАЛЬТОБЕТОННИХ ШАРІВ ДОРОЖНІХ ОДЯГІВ
Запропоновано критерій для прогнозування довговічності асфальтобетонних шарів нежорстких дорожніх одягів, що базується на принципі підсумовування часів Дж. Бейлі.