СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА В СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ С АСТАТИЗМОМ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА SYNTHESIS AND DESIGN OF DIGITAL REGULATOR IN SERVOSYSTEM WITH ASTATISM OF THE THIRD ORDER
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2016, Vol 6, Issue 4
Abstract
Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования. The synthesis of digital regulator is conducted for a servosystem with the astatism of the third order. The design of the system is executed in the package of MATLAB - Simulink. The method of calculation of digital regulator is worked out on preset parameter of unalterable part of servosystem and required indexes of quality. Indexes are choose a maximal overcorrection in transitional description and maximal overload of drive on a moment in the mode of acceleration. Transformation of continuous transmission function of regulator is used to discrete. An example of calculation and design results are made.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий
Keywords
Related Articles
- EP ID EP196090
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ОЦЕНКИ РИСКОВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ INFORMATIVE PROVIDING OF THE CONTROLLED FROM DISTANCE ESTIMATION OF RISKS OF THE DIFFICULT TECHNICAL SYSTEMS
Статья посвящена дистанционной диагностике технического состояния сложных технических систем, их взаимосвязанных, взаимодействующих подсистем и элементов по оценкам рисков. Проведен анализ используемых методов дистанцион...
ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ТЕСТОВЫХ ГИПОТЕЗ ПРИ ДИАГНОСТИРОВАНИИ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ FORMALIZED REPRESENTATION SEQUENCES OF TEST HYPOTHESES IN THE DIAGNOSIS OF ELECTRONIC CIRCUITS
Разработана процедура формализованного представления последовательности пробных (тестовых) гипотез в ходе проверки исправности электронных устройств при их декомпозиции на подсхемы. Процедура доведена до практического ал...
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ ПОКРЫТИЯ COMPUTATIONAL MODELS OF COVERAGE ALGORITHMS
В статье ставится и решается проблема построения вычислительных моделей для класса комбинаторных задач. Практически важной в этом классе является задача о покрытии, использующая переборный механизм. Такого рода задачи во...
СИСТЕМА ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ПРИ ПЛАНУВАННІ ТА ДИСТАНЦІЙНОМУ КЕРУВАННІ РУХОМ МОБІЛЬНИХ ОБ’ЄКТІВ DECISION SUPPORT SYSTEM IN PLANNING AND REMOTE CONTROL OF MOVEMENT MOBILE OBJECTS
У статті з метою підвищення ефективності планування траєкторій руху мобільних об’єктів на складній місцевості запропоновано використовувати систему підтримки прийняття рішень при плануванні та дистанційному керуванні рух...
TRANSFORMATION OF INFORMATION AND SOCIAL-PSYCHOLOGICAL SECURITY PARADIGMS (Part 1)
The paper presents the results of a retrospective analysis of transitional paradigm of information security – from the data and information security to the minds and behavior security. Formulated modern paradigms of info...