СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА В СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ С АСТАТИЗМОМ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА SYNTHESIS AND DESIGN OF DIGITAL REGULATOR IN SERVOSYSTEM WITH ASTATISM OF THE THIRD ORDER
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2016, Vol 6, Issue 4
Abstract
Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования. The synthesis of digital regulator is conducted for a servosystem with the astatism of the third order. The design of the system is executed in the package of MATLAB - Simulink. The method of calculation of digital regulator is worked out on preset parameter of unalterable part of servosystem and required indexes of quality. Indexes are choose a maximal overcorrection in transitional description and maximal overload of drive on a moment in the mode of acceleration. Transformation of continuous transmission function of regulator is used to discrete. An example of calculation and design results are made.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий
Keywords
Related Articles
- EP ID EP196090
- DOI -
- Views 103
- Downloads 0
АНАЛИЗ МЕДИАННЫХ МЕТОДОВ КОНСЕНСУСНОГО АГРЕГИРОВАНИЯ РАНГОВЫХ ПРЕДПОЧТЕНИЙ ANALYSIS OF MEDIAN METHODS FOR CONSENSUS RANK PREFERENCES AGGREGATION
В работе исследованы медианные методы консенсусного агрегирования многоагентных индивидуальных предпочтений, выполненных в ранговых шкалах. Рассмотрены три медианных ранжирования: медиана Кука-Сейфорда в пространстве поз...
PRONUNCIATION QUALITY ASSESSMENT BY COMPARISON WITH SAMPLE
The task of pronunciation quality assessment by comparison with a reference example usually requires large training set of such examples. Unfortunately, such sets even for widely used human languages are rare. Most annot...
POSSIBILITY OF OBTAINING FUNCTIONAL DEPENDENCES FROM DATABASE STRUCTURE
We study the possibility of obtaining functional dependencies from the scheme of the existing database, as well as the data contained in it. Statistical methods for finding dependencies between data were used to generate...
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СТЕГАНОГРАФИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА, ОСНОВАННОГО НА SIGN-НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИНГУЛЯРНЫХ ВЕКТОРОВ БЛОКОВ МАТРИЦЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ IMPROVEMENT OF THE STEGANOGRAPHY ALGORITHM BASED ON THE SIGN-INSENSITIVITY OF THE SINGULAR VECTORS OF BLOCKS OF THE DIGITAL IMAGE MATRIX
В работе предложен способ обработки цифрового изображения, результатом которой является понижение числа обусловленности большинства блоков его матрицы, полученных путем стандартного разбиения, за счет предобуславливания...
СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЗМЕРЕНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF COMBINED CONTROL SYSTEMS WITH MEASUREMENT OF PERTURBATION BY MODEL OF THE OBJECT
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели объекта, в которую входит з...