СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF DIGITAL MANAGING DEVICE FOR NON-STATIONARY OBJECT

Abstract

Проведен синтез цифрового управляющего устройства для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени - могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительное устройство (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Управляющее устройство обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема цифрового регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink.

Authors and Affiliations

С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий

Keywords

Related Articles

СОЗДАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И АНАЛИЗА НАГРУЗОК РАМЫ ЭЛЕКТРОСКУТТЕРА В СОВРЕМЕННЫХ

В работе рассматриваются принципы создания подсистемы проектирования рамной конструкции в САПР Autodesk Inventor. Предложена информационная модель рамы электрического скутера, которая состоит из пяти уровней. На основе с...

TRANSFORMATION OF INFORMATION AND SOCIAL-PSYCHOLOGICAL SECURITY PARADIGMS (Part 2)

In this part of paper presents the results of a retrospective analysis of transitional paradigm of information security: social-centric paradigm of citizens, society, state and national security; information and cyber se...

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ДИСКРЕТНО-АДАПТИВНОЙ ОДНОКАНАЛЬНОЙ ПО ДОПЛЕРОВСКОЙ ЧАСТОТЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛА В УСЛОВИЯХ ГАУССОВЫХ ПОМЕХ PARAMETRIC SYNTHESIS OF ONE-CHANNEL ON DOPPLER FREQUENCY OF DISCRETE-ADAPTIVE PROCESSING SYSTEM FOR SIGNAL IN GAUSSIAN NOISES

В работе предложена методика минимизации числа режимов и оптимизации параметров одноканальной по доплеровской частоте дискретно-адаптивной системы (ДАС) обработки сигналов на фоне гауссовых помех при дополнительном огран...

АНАЛІЗ ТА ПРОГНОЗУВАННЯ РИЗИКІВ ШАХРАЙСТВА З КРЕДИТНИМИ КАРТКАМИ ANALYSIS AND FORECASTING OF CREDIT CARDS’ FRAUD RISKS

У роботі досліджено основні підходи виявлення шахрайських операцій з кредитними картками та запропоновано комбіноване виконання поведінкового оцінювання клієнтів-власників кредитних карт та моніторингу операцій з кредитн...

АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПАРАЗИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В АППАРАТУРЕ ЦИФРОВОЙ ФОТО И ВИДЕОЗАПИСИ, ПРИГОДНЫХ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИ ЭКСПЕРТИЗЕ ТАКИХ УСТРОЙСТВ THE ANALYSIS OF MECHANISM OF ORIGIN OF PARASITE PROCESSES IN AN APPARATUS IS DIGITAL PHOTO AND VIDEOTAPE RECORDING, SUITABLE FOR USING FOR TO EXAMINATION OF SUCH DEVICES

Проведен анализ конструктивных и технологических особенностей модели аппаратуры цифровой фото и видеозаписи. Показано, что паразитные процессы, возникающие в элементах матриц и аналого-цифровых преобразователей, носят ус...

Download PDF file
  • EP ID EP265086
  • DOI -
  • Views 96
  • Downloads 0

How To Cite

С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий (2017). СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF DIGITAL MANAGING DEVICE FOR NON-STATIONARY OBJECT. Інформатика та математичні методи в моделюванні, 7(3), 220-227. https://europub.co.uk/articles/-A-265086