СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF DIGITAL MANAGING DEVICE FOR NON-STATIONARY OBJECT

Abstract

Проведен синтез цифрового управляющего устройства для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени - могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительное устройство (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Управляющее устройство обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема цифрового регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink.

Authors and Affiliations

С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий

Keywords

Related Articles

ФРАКТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РЕОЛОГИИ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ И ГЕТЕРОГЕННЫХ ПЛАСТОВЫХ СИСТЕМ FRACTAL ANALYSIS OF REOLOGY OF MULTICOMPONENT AND HETEROGENEOUS STRATAL SYSTEMS

Исследовано условие «гладкости» фронта раздела составляющих многокомпонентных (гетерогенных) систем на основании анализа «скачка» насыщенности в функции Баклея-Леверетта. Показано, что «скачок» насыщенности отсутствует,...

РОЗПОДІЛ ГАРМОНІК НА ДІЛЯНЦІ ЕЛЕКТРОСПОЖИВАННЯ ПРИ НАЯВНОСТІ ГЕНЕРУЮЧИХ УСТАНОВОК, ЩО ПАРАЛЕЛЬНО ПРАЦЮЮТЬ З МЕРЕЖЕЮ DISTRIBUTION OF HARMONICS ON POWER CONSUMPTION SECTION IN THE PRESENCE OF GENERATING UNITS THAT WORK IN PARALLEL WITH THE NETWORK

Впровадження когенерації в енергетиці, на підприємствах дозволяє підвищити маневрену потужність, енергобезпеку підприємств. Виникає комплексна задача раціонального використання потужностей когенераційних установок та зов...

МОДИФІКАЦІЯ СТІЙКОГО ДО ЗБУРНИХ ДІЙ СТЕГАНОПЕРЕТВОРЕННЯ ПРОСТОРОВОЇ ОБЛАСТІ ЗОБРАЖЕННЯ-КОНТЕЙНЕРА MODIFICATION OF RESISTANCE TO DISTURBANCE QUILTED TRANSFORMATION OF SPATIAL IMAGE CONTAINER

В роботі запропоновано модифікацію стійкого до атак проти вбудованого повідомлення стеганографічного методу, розробленого автором раніше, який здійснює стеганоперетворення в просторовій області контейнера-зображення, але...

APPROACH TO IDENTIFYING PLAGIARISM IN MULTILINGUAL TEXTS

The task of identifying plagiarism between texts in different languages is an important variation of the general problem of identifying plagiarism. To solve this problem it is productive to calculate the degree of certai...

РОЗРОБКА СИСТЕМИ ДЛЯ ФОРМУВАННЯ ЗВІТНОСТІ ПРО НАУКОВУ ТА МЕТОДИЧНУ РОБОТУ КАФЕДРИ DEVELOPMENT OF A SYSTEM FOR FORMING REPORTS ON THE SCIENTIFIC AND METHODICAL WORK OF THE DEPARTMENT

У роботі розроблено систему для формування звітності про наукову та методичну роботу кафедри. Спроектована база даних для формування звітності кафедри у вигляді ER-діаграм. Розроблена система для формування звітності, як...

Download PDF file
  • EP ID EP265086
  • DOI -
  • Views 98
  • Downloads 0

How To Cite

С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий (2017). СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF DIGITAL MANAGING DEVICE FOR NON-STATIONARY OBJECT. Інформатика та математичні методи в моделюванні, 7(3), 220-227. https://europub.co.uk/articles/-A-265086