СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF DIGITAL MANAGING DEVICE FOR NON-STATIONARY OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2017, Vol 7, Issue 3
Abstract
Проведен синтез цифрового управляющего устройства для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени - могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительное устройство (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Управляющее устройство обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема цифрового регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий
Keywords
Related Articles
- EP ID EP265086
- DOI -
- Views 87
- Downloads 0
ПЕРЕМЕШИВАНИЕ И ЦИКЛЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С ХАОТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКОЙ MIXING AND CYCLES IN LINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH CHAOTIC DYNAMICS
В статье развивается метод перемешивания, сформулированный при участии автора ранее. Введено понятие уровней перемешивания. Показана возможность нахождения неизвестных наперед циклов заданной длины путем локальной стабил...
РАЗРАБОТКА СТЕГАНОГРАФИЧЕСКОГО МЕТОДА ПОГРУЖЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В ПРОСТРАНСТВЕННУЮ ОБЛАСТЬ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ DEVELOPMENT OF THE STEGANOGRAPHIC METHOD OF EMBEDDING OF ADDITIONAL INFORMATION INTO THE SPATIAL DOMAIN OF COLOR IMAGES
В работе разработан новый стеганографический метод погружения дополнительной информации в пространственную область цветных цифровых изображений, основанный на учете разности между значениями яркости цветового триплета (м...
ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ОЦЕНКИ РИСКОВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ INFORMATIVE PROVIDING OF THE CONTROLLED FROM DISTANCE ESTIMATION OF RISKS OF THE DIFFICULT TECHNICAL SYSTEMS
Статья посвящена дистанционной диагностике технического состояния сложных технических систем, их взаимосвязанных, взаимодействующих подсистем и элементов по оценкам рисков. Проведен анализ используемых методов дистанцион...
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕТОДА ВЫЯВЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ КЛОНИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ПОСТОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ COMPARATIVE ANALYSIS THE EFFICIENCY OF THE METHOD FOR DETECTION THE RESULTS IN THE CLONING IMAGE POSTPROCESSING
В работе проведен сравнительный анализ с современными аналогами эффективности разработанного ранее метода выявления результатов клонирования в цифровом изображении в условиях его постобработки. Теоретический базис метода...
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ ПОКРЫТИЯ COMPUTATIONAL MODELS OF COVERAGE ALGORITHMS
В статье ставится и решается проблема построения вычислительных моделей для класса комбинаторных задач. Практически важной в этом классе является задача о покрытии, использующая переборный механизм. Такого рода задачи во...