СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ SYNTHESIS AND MODELING OF THE REGULATOR FOR THE OBJECT WITH CHANGING PARAMETERS
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2017, Vol 7, Issue 1
Abstract
Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Регулятор обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink. Has been done synthesis of controller for object, with parameters – gain and time constant which can vary over a wide range. The predetermined portion of the system includes an actuator (first-order unit) with unchanging parameters and an engine-second- order link with varying parameters. The controller ensures the consistency of the system’s quality indicators for any values of the object’s variables in a given range of values. As indicators of the process, the maximum overshoot in the transient response and the transient time are taken. Have been developed a structural diagram of the regulator and a method for calculating its parameters. The work was done by modeling the system in the MATLAB-Simulink package.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, С. И. Кысса
Keywords
Related Articles
- EP ID EP195888
- DOI -
- Views 135
- Downloads 0
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНОГО ВОССТАНАВЛИВАЕМОГО ОБЪЕКТА БЕЗ УЧЕТА ЕГО СТРУКТУРЫ MATHEMATICAL MODEL OF TECHNICAL MAINTENANCE OF DIFFICULT REFURBISHABLE OBJECT WITHOUT ACCOUNT OF HIS STRUCTURE
В статье приведен анализ особенности технического обслуживания сложного восстанавливаемого объекта без учета его структуры и разработана соответствующая математическая модель. To the article the analysis of feature of te...
О БАЛАНСИРОВКЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ПРИ РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАХОЖДЕНИЯ ПОКРЫТИЯ ABOUT BALANCING THE COMPUTATIONAL LOAD WHEN THE PARALLELIZATION OF THE SOLUTION OF PROBLEM OF FINDING A COVERAGE
Рассматривается известная комбинаторная задача нахождения покрытия методом теорем о свойствах таблицы покрытия. В более ранней работе автора приводится последовательное решение данной задачи, имеющей циклический характер...
АНАЛІЗ ЯКОСТІ ОЦІНЮВАННЯ СТУДЕНТІВ В СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРИЗОВАНОЇ ПІДГОТОВКИ ЗА ДОПОМОГОЮ СТАТИСТИЧНИХ МЕТОДІВ ANALYSIS OF QUALITY OF EVALUATION OF STUDENTS IN SYSTEMS OF THE COMPUTERIZED PREPARATION BY MEANS OF STATISTICAL METHODS
Роботу присвячено аналізу якості оцінювання студентів в системах комп’ютеризованої підготовки (СКП) за допомогою статистичних методів. Пропонується використовувати непряме оцінювання (НО) в СКП, яке надає можливість прос...
РОЗРОБКА ІНТЕРФЕЙСУ АДМІНІСТРАТОРА В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ САЛОНОМ КРАСИ DEVELOPMENT OF THE ADMINISTRATOR INTERFACE IN THE BEAUTY SALON MANAGEMENT SYSTEM
У роботі розроблено інтерфейс адміністратора в системі управління салоном краси. Представлено модифікація системи управління салоном краси для автоматизації роботи персоналу. Визначені напрями автоматизації роботи адміні...
АНАЛИЗ РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДА РЕГИСТРАЦИИ АКТИВНОСТИ БЛОКОВ LUT В СОСТАВЕ FPGA-БАЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
Рассмотрена проблема контроля целостности FPGA-базированных компонентов компьютерных систем критического применения. Отмечено, что одним из наиболее опасных видов нарушения целостности FPGA проектов является злонамеренно...