СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ SYNTHESIS AND MODELING OF THE REGULATOR FOR THE OBJECT WITH CHANGING PARAMETERS
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2017, Vol 7, Issue 1
Abstract
Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Регулятор обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink. Has been done synthesis of controller for object, with parameters – gain and time constant which can vary over a wide range. The predetermined portion of the system includes an actuator (first-order unit) with unchanging parameters and an engine-second- order link with varying parameters. The controller ensures the consistency of the system’s quality indicators for any values of the object’s variables in a given range of values. As indicators of the process, the maximum overshoot in the transient response and the transient time are taken. Have been developed a structural diagram of the regulator and a method for calculating its parameters. The work was done by modeling the system in the MATLAB-Simulink package.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, С. И. Кысса
Keywords
Related Articles
- EP ID EP195888
- DOI -
- Views 141
- Downloads 0
АНАЛИЗ РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДА РЕГИСТРАЦИИ АКТИВНОСТИ БЛОКОВ LUT В СОСТАВЕ FPGA-БАЗИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
Рассмотрена проблема контроля целостности FPGA-базированных компонентов компьютерных систем критического применения. Отмечено, что одним из наиболее опасных видов нарушения целостности FPGA проектов является злонамеренно...
ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ЕФЕКТИВНОСТІ СТЕГАНОАНАЛІТИЧНИХ АЛГОРИТМІВ ВИЯВЛЕННЯ НАЯВНОСТІ ВКЛАДЕНЬ КОНФІДЕНЦІЙНОЇ ІНФОРМАЦІЇ У ЦИФРОВИХ ВІДЕО COMPARATIVE EFFICIENCY ANALYSIS OF STEGANALYTIC ALGORITHMS FOR DETECTING THE PRESENCE OF ATTACHMENTS OF CONFIDENTIAL INFORMATION IN DIGITAL VIDEO
В роботі проводиться порівняльний аналіз ефективності алгоритмів для виявлення вкладень конфіденційної інформації у цифрових відео, що реалізують розроблені раніше автором стеганоаналітичні методи, з сучасними аналогами....
ПОБУДОВА ТРЬОХМОДУЛЬНОЇ МОДИФІКОВАНОЇ ДОСКОНАЛОЇ ФОРМИ СИСТЕМИ ЗАЛИШКОВИХ КЛАСІВ НА ОСНОВІ РОЗВ’ЯЗКУ КВАДРАТНОГО РІВНЯННЯ CONSTRUCTION OF THREE MODULAR MODIFIED PERFECT FORMS OF SYSTEM OF RESIDUAL CLASSES BASED SOLUTION OF QUADRATIC EQUATION
Виконання арифметичних операцій над багаторозрядними числами є досить важливою задачею сучасної теорії чисел, прикладної і обчислювальної математики, а також асиметричної криптографії. Тому велика увага приділяється розп...
ПРИМЕНЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО СРЕДСТВА ЭКСПЕРТИЗЫ ЦИФРОВЫХ ФОНОГРАММ И АППАРАТУРЫ ЦИФРОВОЙ ЗВУКОЗАПИСИ «ФРАКТАЛ» ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРТИЗ АНАЛОГОВЫХ ФОНОГРАММ И АНАЛОГОВОЙ АППАРАТУРЫ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ APPLICATION OF TOOL OF EXAMINATION OF DIGITAL PHONOGRAMS AND APPARATUS OF DIGITAL AUDIO RECORDING «FRACTAL» FOR REALIZATION OF EXAMINATIONS OF ANALOG PHONOGRAMS AND ANALOG APPARATUS OF MAGNETIC RECORD
Проведена проверка возможности использования программного комплекса «Фрактал» и методики ее применения, предназначенных для проведения диагностических экспертных исследований цифровых фонограмм и аппаратуры цифровой звук...
УДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ВІДОКРЕМЛЕННЯ КЛОНУ ВІД ПРООБРАЗУ В ЦИФРОВОМУ ЗОБРАЖЕННІ IMPROVEMENT OF THE METHOD OF SEPARATING THE CLONE FROM THE PROTOTYPE IN DIGITAL IMAGE
Клонування залишається на сьогоднішній день одним з найбільш широко й часто використовуваних при фальсифікаціях цифрових зображень (ЦЗ) програмних інструментів. Розв'язанню задачі виявлення результатів клонування приділя...