СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ SYNTHESIS AND MODELING OF THE REGULATOR FOR THE OBJECT WITH CHANGING PARAMETERS
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2017, Vol 7, Issue 1
Abstract
Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого порядка) с неизменяющимися параметрами и двигатель – звено второго порядка с изменяющимися параметрами. Регулятор обеспечивает постоянство показателей качества системы при любых значениях переменных параметров объекта в заданном диапазоне их значений. В качестве показателей процесса приняты максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Разработана структурная схема регулятора и метод расчета его параметров. Работа выполнена путём моделирования системы в пакете MATLAB-Simulink. Has been done synthesis of controller for object, with parameters – gain and time constant which can vary over a wide range. The predetermined portion of the system includes an actuator (first-order unit) with unchanging parameters and an engine-second- order link with varying parameters. The controller ensures the consistency of the system’s quality indicators for any values of the object’s variables in a given range of values. As indicators of the process, the maximum overshoot in the transient response and the transient time are taken. Have been developed a structural diagram of the regulator and a method for calculating its parameters. The work was done by modeling the system in the MATLAB-Simulink package.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, С. И. Кысса
Keywords
Related Articles
- EP ID EP195888
- DOI -
- Views 131
- Downloads 0
V-МОДЕЛЬ ПРОЦЕДУРИ ДІАГНОСТУВАННЯ В УМОВАХ НЕПОВНОЇ АПРІОРНОЇ ІНФОРМАЦІЇ MODEL-ORIENTED INFORMATION TECHNOLOGY OF DIAGNOSTICATION OF VAT IN THE CONDITIONS OF APRILINE INFORMATION INFRASTRUCTURE
Розглядається клас задач непрямого контролю і діагностики складних неперервних нелінійних динамічних об’єктів різної фізичної природи. Ці задачі відносяться до класу задач індуктивного моделювання, суть яких полягає в пе...
ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ПРОЦЕСІВ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КІБЕРБЕЗПЕКИ НА ПРИКЛАДІ АУДИТУ КІБЕРБЕЗПЕКИ DYNAMIC PROPERTIES OF PROVIDING OF CYBERSECURITY ON THE EXAMPLE OF CYBERSECURITY AUDIT
У роботі розглянуто процес розвитку від інформаційної безпеки до кібернетичної безпеки об’єктів інфраструктури, і зокрема процесів аудиту кіберзахищеності. Встановлено, що аспекти динаміки процесів інформаційної та кібер...
ВЫБОР ЭФФЕКТИВНОГО БАЗОВОГО ОСНОВАНИЯ МОДУЛЯ ПРИ МНОГОКРАТНОМ ПРОРЕЖИВАНИИ ПРОБНЫХ ЗНАЧЕНИЙ В МЕТОДЕ ФАКТОРИЗАЦИИ ФЕРМА С НЕРАВНОМЕРНЫМ ШАГОМ SELECTION OF EFFECTIVE BASIC BASIS OF MODULE WITH MULTIPLE THINNING TRIAL VALUE IN THE FACTORIZATION FERMAT'S METHOD WITH IRREGULAR PITCH
Рассмотрена задача поиска базового основания модуля (bb) при многократном прореживании пробных значений в методе Ферма с неравномерным шагом. Для достижения максимального коэффициента ускорения при известном ограничении...
СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ПАРАМЕТРАМИ SYNTHESIS AND MODELING OF THE REGULATOR FOR THE OBJECT WITH CHANGING PARAMETERS
Проведен синтез регулятора для объекта, параметры которого – коэффициент усиления и постоянная времени, могут изменяться в широких пределах. Заданная часть системы включает в себя исполнительный механизм (звено первого п...
МЕТОДОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ЭКСПЕРТНОЙ ПРОВЕРКИ ЦИФРОВЫХ ФОНОГРАММ И ИДЕНТИФИКАЦИИ АППАРАТУРЫ ЦИФРОВОЙ ЗВУКОЗАПИСИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ «ФРАКТАЛ» METHODOLOGY OF CONSTRUCTION OF SYSTEM OF EXPERT VERIFICATION OF DIGITAL PHONOGRAMS AND AUTHENTICATION OF APPARATUS OF DIGITAL AUDIO RECORDING WITH THE USE OF PROGRAM «FRACTAL»
Рассмотрена методология построения экспертного инструментария, предназначенного для проверки целостности информации, содержащейся в цифровых фонограммах. Показано, что методология разработки инструментария для экспертной...