Система управления БНТС в дистанционном режиме при помощи жестов
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 4
Abstract
В статье рассматривается подход к построению системы управления беспилотным наземным техническим средством в дистанционном режиме при помощи выдачи жестов. Комплексно решены задачи по обработке видеопотока, сегментации изображений, детектированию движения и выделению объектов в зоне интереса, распознаванию человека-регулировщика. Представлена реализация логических моделей определения управляющих статических и динамических жестов на уровне программируемого логического контроллера.
Authors and Affiliations
Э. А. Троценко, Н. А. Миняйло, С. А. Икол, П. Н. Веропотвелян
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430465
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Імітаційне моделювання багатоадресної передачі даних із застосуванням апарату нечіткої логіки
Створено імітаційну модель багатоадресної передачі даних для аналізу проходження трафіку та завантаженості мережі з mesh-топологією. Досліджено якість роботи даної моделі в залежності від часу роботи мережі, обсягу перед...
Features OF Implementation of the information security policy in the creation of the rational system of electronic documentary cooperation for public and commercial structures of ukraine
The article presents an algorithm for a reasonable choice of a rational electronic document management system from an existing set of analogues. The main selection criteria are due to the functionality of the software an...
ДОСЛІДЖЕННЯ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ МАНІПУЛЯЦІЙНОГО РОБОТУ
Робота присвячена дослідженню побудові кінематичної моделі маніпуляційного робота. Розглядаючи систему маніпулятора робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записані кінематичні рівняння.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЕЗДОВ В ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Построение информационно-управляющих систем, как в пределах станции, так и на прилегающих к ней путях, тесно связаны с системами идентификации. В работе рассматривается метод идентификации, определяющий статические харак...
Теоретико-множественные модели функциональных структур систем когнитивного управления
Предложены модели функциональных структур систем когнитивного управления в виде двух взаимодействующих пирамид - знания и деятельности. В зависимости от используемого в системе уровня взаимодействия определены структуры...